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Description
- Plateforme de développement de robot mobile à 2 roues motrices Arduino
- Plateforme mobile à faible coût avec microcontrôleur Arduino
- Deux entraînements différentiels
- Roulette à bille incluse
- Châssis complet avec matériel de montage
La Platforme Mobile 2 Roues pour Arduino est une petite plateforme mobile à faible coût utilisée avec un microcontrôleur Arduino standard. Le robot est fourni en kit avec deux moteurs d'entraînement, des roues (et une roulette à bille arrière), un châssis et tout le matériel de montage.
Le robot à deux roues motrices DFRobot a été développé pour la plateforme Arduino. La plate-forme peut être utilisée pour promouvoir l'utilisation du contrôleur Arduino à l'échelle internationale. L' Arduino est la microcontrôleur hobbyiste le plus utilisée au monde et il existe un grand nombre d'exemples et projets. La structure en aluminium à haute résistance, ainsi que les moteurs à haute vitesse de qualité supérieure en font une plateforme adaptée à une surface de roulage plat a l'intérieur.
Assemblage :
- Connectez chaque moteur aux supports verticaux en utilisant les vis et les écrous inclus
- Raccordez les moteurs
- Montez la roulette à bille dans la partie inférieure du châssis
- Vissez l'interrupteur marche/arrêt et la prise de l'alimentation dans la partie supérieure du châssis
- Raccordez l'interrupteur marche/arrêt et l'alimentation à votre contrôleur de moteur
- Vissez les châssis supérieurs au châssis inférieur
- Connectez les roues aux moteurs
- Les pièces métalliques supplémentaires sont utilisables à votre discrétion, mais ne sont pas nécessaires.
Les attaches autobloquantes peuvent être utilisées pour maintenir la batterie en place
Les supports de capteurs peuvent être utilisés où bon vous semble
- Deux moteurs d'entraînement
- Roues (et roulette à bille arrière)
- Châssis et tout le matériel de montage
- Diamètre de roue : 65 mm x 25 mm de large
- Dimensions :
- Diamètre de la base de 170 mm
- Hauteur de 57 mm (roues non comprises)
- Moteur : hauteur 28 mm, longueur 40 mm
- Bloc batterie : 80 x 58 mm
- Support de capteur : 34 mm de haut x 25 mm de large
- Poids : 400 g
Fichiers PDF
- Moteurs : 270 tr/min, 3 à 12 VCC
- Vitesse : 90 cm/s
- Diamètre de roue : 65 mm
- Différents capteurs peuvent être ajoutés
Moteur jaune :
- Modèle du moteur : moteur 130
- Mode sortie : sortie d'essieu à double voie
- Rapport d'engrenage : 1:120
- Vitesse hors charge (3 V) : 90 tr/mn
- Vitesse hors charge (6 V) : 180 tr/mn
- Courant hors charge (3 V) : 120 mA
- Courant hors charge (6 V) : 160 mA
- Courant à rotor bloqué (3 V) : 1,5 A
- Courant à rotor bloqué (6 V) : 2,8 A
- Dimensions : Long. 55 mm, Largeur 48,3 mm, hauteur 23 mm
- Poids : environ 45 g