Paiements et sécurité
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Description
- Se déplace dans toutes les directions
- Suspension indépendante assurée par quatre amortisseurs de chocs hydrauliques sur les roues
- Roue omnidirectionnelle industrielle
- Servocommande incluse
- Contrôleur de mouvement avancé
La plateforme robotique Hangfa Navigator Q2 est une représentante des produits de haute performance et de grande fiabilité. Avec son adoption d'un concept de design de produit industriel, elle est conçue pour fournir aux utilisateurs, un système robotique convivial aux performances élevées, une grande fiabilité, une interface multiple, un niveau de protection rigoureux, une capacité de travail continu à long terme.
La plateforme robotique Navigator Q2 est celle avec quatre roues omnidirectionnelles AMQ-15 à 45 degrés.À la différence du train d'engrenages traditionnel, la roue omnidirectionnelle AMQ-15 est en mesure de réaliser de nombreux mouvements spéciaux, comme la translation, la rotation et la translation et la rotation simultanées.Le châssis de cette plateforme reprend le processus général de moulage par coulée d'alliage d'aluminium et le système de suspension composé d'amortisseurs hydrauliques. La Navigator Q2 utilise comme entraînement quatre moteurs sans noyau de grande puissance, équipés d'une servocommande indépendante et du contrôleur de mouvement avancé, lequel intègre diverses fonctions de commande de mouvement, ce qui rend disponibles le bus CAN comme l'interface RS232. Le kit de développement fournit aux utilisateurs un protocole complet de communication d'équipement, et fournit également le code source d'exemples et d'applications de démonstration basé sur STM32F407, ce qui permet aux utilisateurs d'apprendre rapidement la manière de faire fonctionner la Navigator Q2.
- Structure du châssis : forme entière moulée avec un alliage d'aluminium
- Roue directrice : roue omnidirectionnelle AMQ-15
- Type d'entraînement : quatre roues motrices indépendantes
- Espace minimum entre le robot et le sol : 73 mm
- Capacité de charge nominale : 50 kg
- Puissance nominale du moteur : 90 W
- Nombre de moteurs : 4
- Vitesse translationnelle maximale : 1,2 m/s
- Rayon de braquage minimum : 0 m
- Durée de fonctionnement normale : > 10 h (capacité de charge 10 kG, vitesse de déplacement 1 m/s, taux de déplacement 70 %)
- Sortie électrique compatible : 5 V @ 5 A/12 V @ 5 A/tension de batterie (22,4 ~ 29,2 V) @ > 10 A
- Capacité de batterie : batterie lithium-ion de 24 V/18,2 Ah
- Chargeur de batterie : tension d'entrée du chargeur : 100 V ~ 240 VCA Courant de charge : Interface de 5 A : branchement direct
- Accessoires : chargeur de batterie
- Dimensions : 672 * 481 * 241 mm
- Diamètre de la roue motrice : 152,4 mm
- Type de suspension : amortisseurs hydrauliques
- Poids brut : 32 kg
- Type de moteur : servomoteur CC sans noyau
- Codeur du moteur : 500 lignes/tour, sortie de phase A, B
- Entraînement de moteur : servocommande, compatible avec le bus CAN et l'interface RS232
- Vitesse de rotation maximale : 145°/s
- Sols compatibles : intérieur, sol bitumineux, sol en béton avec peu de dépression
- Autonomie de veille : > 30 h
- Spécification par défaut de l'alimentation du tube d'assurance : 5x20/20 A
- Changement rapide de batterie : pris en charge
Application et recherche
- Recherche technologique sur la reconnaissance de formes
- Expérience en ingénierie électronique
- Applications de transport et de stockage
- Recherche technologique sur la planification d'itinéraire
- Expérience en génie mécanique
- Application de surveillance et d'investigation
- Recherche technologique sur la conduite automatique
- Expériences et développement de systèmes embarqués
- Compétition de robots
- Recherche technologique sur les capteurs
- Recherche technologique sur le traitement d'image
- Application de cartographie
- Recherche sur l'intelligence artificielle
- Recherche technologique sur la coopération entre plusieurs robots
- Application de système de fabrication flexible