Paiements et sécurité
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Description
- Super puissance d'entraînement de 500 W
- Haute garde au sol
- Roue en caoutchouc gonflable
- Servomoteur CC sans noyau
- Servocommande incluse
- Contrôleur de mouvement avancé
La Plateforme Robotique Hangfa Navigator C2 est la représentante des produits de haute performance et de grande fiabilité. Grâce à sa conception de produit industriel, elle est conçue pour fournir aux utilisateurs un système robotique convivial offrant une haute performance, une grande fiabilité, une interface multiple, un niveau de protection rigoureux, et doté une capacité de travail continu à long terme. La Navigator C2 est une plateforme robotique équipée de deux roues motrices en caoutchouc gonflables et de deux roues différentielles en caoutchouc gonflables, ainsi que d'un système d'entraînement puissant, qui peut s'adapter à tous les types d'environnement de travail et remplir toutes sortes de sports efficacement.
Le châssis de cette plateforme adopte le processus général de moulage par coulée d'alliage d'aluminium. La Navigator C2 utilise comme entraînement deux moteurs sans noyau de grande puissance, équipés d'une servocommande indépendante et du contrôleur de mouvement avancé, qui intègre diverses fonctions de commande de mouvement, ce qui rend disponibles le bus CAN et l'interface RS232. Le kit de développement fournit aux utilisateurs un protocole complet de communication d'équipement, ainsi que le code source d'exemples et d'applications de démonstration basé sur STM32F407, ce qui permet aux utilisateurs d'apprendre rapidement à faire fonctionner la Navigator C2.
- 4 x Servomoteur CC sans noyau HFmotor-42240 (240W)
- 1 x Servocommande Copley
- 1 x Contrôleur de moteur MOTC1
- 1 x Platine de développement RHF407
Fichier PDF
- Structure du châssis : forme entièrement moulée avec un alliage d'aluminium
- Roue motrice : roue en caoutchouc gonflable
- Type d'entraînement : quatre roues motrices avec deux moteurs
- Espace minimum entre le robot et le sol : 73 mm
- Capacité de charge nominale : 80 kg
- Puissance nominale du moteur : 240 W
- Nombre de moteurs : 2
- Vitesse translationnelle maximale : 1,35 m/s
- Rayon de braquage minimum : 0 m
- Durée de fonctionnement normale : > 12 h (capacité de charge 10 kg, vitesse de déplacement 1 m/s, taux de déplacement 70 %)
- Sortie électrique compatible : 5 V @ 5 A/12 V @ 5 A/tension de batterie (35,2 ~ 46,2 V) @ > 10 A
- Capacité de batterie : batterie lithium-ion de 40 V/18,2 Ah
- Chargeur de batterie : tension d'entrée du chargeur : 100 V ~ 240 VCA Courant de charge : Interface de 5 A : branchement direct
- Accessoires : chargeur de batterie
- Dimensions : 698 * 598 * 279 mm
- Diamètre de la roue motrice : 262 mm
- Type de suspension : aucune suspension
- Poids brut : 39 kg
- Type de moteur : servomoteur CC sans noyau
- Codeur du moteur : 500 lignes/tour, sortie de phase A, B
- Entraînement de moteur : servocommande, compatible avec le bus CAN et l'interface RS232
- Vitesse de rotation maximale : 160 °/s
- Sols compatibles : intérieur, sol bitumineux, sol en béton avec peu de dépression
- Autonomie de veille : > 30 h
- Spécification par défaut de l'alimentation du tube d'assurance : 5 x 20/20 A
- Changement rapide de batterie : pris en charge
Application et recherche
- Recherche technologique sur la reconnaissance de formes
- Expérience en ingénierie électronique
- Applications de transport et de stockage
- Recherche technologique sur la planification d'itinéraire
- Expérience en génie mécanique
- Application de surveillance et d'investigation
- Recherche technologique sur la conduite automatique
- Expériences et développement de systèmes embarqués
- Compétition de robots
- Recherche technologique sur les capteurs
- Recherche technologique sur le traitement d'image
- Application de cartographie
- Recherche sur l'intelligence artificielle
- Recherche technologique sur la coopération entre plusieurs robots
- Application de système de fabrication flexible