Plateforme Robotique Hangfa Compass Q2

Hangfa Hydraulic EngineeringUGS :RB-Hfa-01
Numéro du fabricant: 0713524859916

Prix  :
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Description

  • Peut se déplacer dans toutes les directions
  • Forme entièrement moulée avec un alliage d'aluminium
  • Servomoteur CC sans noyau
  • Servocommande incluse
  • Code source d'applications de démonstration basé sur STM32F407
  • Les quatre roues peuvent se déplacer indépendamment

La Plateforme Robotique Hangfa Compass Q2 est une petite plateforme robotique basique. Elle est conçue pour fournir aux utilisateurs un système de robot mobile complet de grande fiabilité et doté de multiples interfaces. La Compass Q2 est une plateforme robotique équipée de quatre roues omnidirectionnelles AMQ-10 à 45 degrés. À la différence du train d'engrenages traditionnel, la roue omnidirectionnelle AMQ-10 peut réaliser de nombreux mouvements spéciaux, tels que la translation, la rotation, ainsi que la translation et la rotation simultanées.

Plateforme Robotique Hangfa Compass Q2

Le processus de moulage total par coulée d'alliage d'aluminium est utilisé lors de la fabrication du châssis de cette plateforme. La Compass Q2 utilise comme entraînement quatre moteurs sans noyau de grande puissance, équipés d'une servocommande à quatre axes qui prend en charge à la fois le bus CAN et l'interface RS232. Le kit de développement fournit aux utilisateurs un protocole complet de communication d'équipement, ainsi que le code source d'exemples et d'applications de démonstration basé sur STM32F407, ce qui permet aux utilisateurs d'apprendre rapidement à faire fonctionner la Compass Q2.

  • 4 x Servomoteur CC sans noyau HFmotor-3230 (30W)
  • 1 x Platine de développement RHF407
  • 4 x Roue omnidirectionnelle AMQ-10
  • 5 x Capteur à ultrasons de télémétrie ULB-1
  • 1 x Servocommande IMDR4

Plateforme Robotique Hangfa Compass Q2

  • Structure du châssis : forme entièrement moulée avec un alliage d'aluminium
  • Roue directrice : roue omnidirectionnelle AMQ-10
  • Type d'entraînement : quatre roues motrices indépendantes
  • Espace minimum entre le robot et le sol : 22,5 mm
  • Capacité de charge nominale : 20 kg
  • Puissance nominale du moteur : 30 W
  • Nombre de moteurs : 4
  • Vitesse translationnelle maximale : 1,2 m/s
  • Rayon de braquage minimum : 0 m
  • Durée de fonctionnement normale : > 10 h (capacité de charge 10 kg, vitesse de déplacement 1 m/s, taux de déplacement 70 %)
  • Sortie électrique compatible : 5 V @ 5 A/12 V @ 5 A/tension de batterie (35,2 ~ 46,2 V) @ > 10 A
  • Capacité de batterie : batterie lithium-ion de 24 V/18,2 Ah
  • Chargeur de batterie : tension d'entrée du chargeur : 100 V ~ 240 VCA Courant de charge : interface de 5 A : branchement direct
  • Accessoires : chargeur de batterie, 5 x capteur à ultrasons ULB-1
  • Dimensions : 450 × 330 × 115 mm
  • Diamètre de la roue motrice : 101,6 mm
  • Type de suspension : suspension à culbuteur
  • Poids brut : 9.2 kg
  • Type de moteur : servomoteur CC sans noyau
  • Codeur du moteur : 500 lignes/tour, sortie de phase A, B
  • Entraînement de moteur : servocommande, compatible avec le bus CAN et l'interface RS232
  • Vitesse de rotation maximale : 215 °/s
  • Sols compatibles : intérieur, sol bitumineux, sol en béton avec peu de dépression
  • Autonomie de veille : > 30 h
  • Spécification par défaut de l'alimentation du tube d'assurance : 5 x 20/20 A
  • Changement rapide de batterie : pris en charge

Application et recherche

  • Recherche technologique sur la reconnaissance de formes
  • Expérience en ingénierie électronique
  • Applications de transport et de stockage
  • Recherche technologique sur la planification d'itinéraire
  • Expérience en génie mécanique
  • Application de surveillance et d'investigation
  • Recherche technologique sur la conduite automatique
  • Expériences et développement de systèmes embarqués
  • Compétition de robots
  • Recherche technologique sur les capteurs
  • Recherche technologique sur le traitement d'image
  • Application de cartographie
  • Recherche sur l'intelligence artificielle
  • Recherche technologique sur la coopération entre plusieurs robots
  • Application de système de fabrication flexible

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