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Description
- Roue à chenille
- Forme entièrement moulée avec un alliage d'aluminium
- Servomoteur CC sans noyau
- Servocommande
- Code source d'applications de démonstration basé sur STM32F407
La Plateforme Robotique Hangfa Compass L1 est une petite plateforme robotique basique. Elle est conçue pour fournir aux utilisateurs un système de robot mobile complet de grande fiabilité et doté de multiples interfaces. La Compass L1 est une plateforme robotique équipée d'un système de roues à chenille. Le système d'alimentation peut choisir deux ou quatre moteurs, qui peuvent s'adapter à toutes sortes d'environnement – boue, ravins, travail sur échelle – et remplir toutes sortes de tâches de manière efficace.
Le processus de moulage total par coulée d'alliage d'aluminium est utilisé lors de la fabrication du châssis de cette plateforme. La Compass L1 utilise comme entraînement un moteur sans noyau de grande puissance, équipé d'une servocommande multi-axes qui prend en charge à la fois le bus CAN et l'interface RS232. Le kit de développement fournit aux utilisateurs un protocole complet de communication d'équipement, ainsi que le code source d'exemples et d'applications de démonstration basé sur STM32F407, ce qui permet aux utilisateurs d'apprendre rapidement à faire fonctionner la Compass L1.
- 4 x Servomoteur CC sans noyau HFmotor-3230 (30W)
- 1 x Servocommande IMDR4
- 1 x Platine de développement RH407
- 5 x Capteur à ultrasons de télémétrie ULB-1
- 1 x Ensemble de bandes de roulement et de roues
- 408 x 354 x 108 mm
Diamètre de la roue motrice :
- 108 mm
Fichier PDF
- Structure du châssis : forme entièrement moulée avec un alliage d'aluminium
- Roue motrice : roue à chenille
- Type d'entraînement : entraînement combiné à deux ou quatre roues
- Espace minimum entre le robot et le sol : 23 mm
- Capacité de charge nominale : 30 kg
- Puissance nominale du moteur : 30 W
- Nombre de moteurs : 2/4
- Vitesse translationnelle maximale : 0,8 m/s
- Rayon de braquage minimum : 0 m
- Durée de fonctionnement normale : > 10 h (capacité de charge 10 kg, vitesse de déplacement 1 m/s, taux de déplacement 70 %)
- Sortie électrique compatible : 5 V @ 5 A/12 V @ 5 A/tension de batterie (35,2 ~ 46,2 V) @ > 10 A
- Capacité de batterie : batterie lithium-ion de 24 V/7,8 Ah
- Chargeur de batterie : tension d'entrée du chargeur : 100 V ~ 240 VCA Courant de charge : Interface de 5 A : branchement direct
- Accessoires : chargeur de batterie, 5 x capteur à ultrasons ULB-1
- Type de suspension : aucune suspension
- Poids brut : 9 kg
- Type de moteur : servomoteur CC sans noyau
- Codeur du moteur : 500 lignes/tour, sortie de phase A, B
- Entraînement de moteur : servocommande, compatible avec le bus CAN et l'interface RS232
- Vitesse de rotation maximale : 160 °/s
- Sols compatibles : intérieur, sol bitumineux, sol en béton avec peu de dépression
- Autonomie de veille : > 30 h
- Spécification par défaut de l'alimentation du tube d'assurance : 5 x 20/10 A
- Changement rapide de batterie : pris en charge
Application et recherche
- Recherche technologique sur la reconnaissance de formes
- Expérience en ingénierie électronique
- Applications de transport et de stockage
- Recherche technologique sur la planification d'itinéraire
- Expérience en génie mécanique
- Application de surveillance et d'investigation
- Recherche technologique sur la conduite automatique
- Expériences et développement de systèmes embarqués
- Compétition de robots
- Recherche technologique sur les capteurs
- Recherche technologique sur le traitement d'image
- Application de cartographie
- Recherche sur l'intelligence artificielle
- Recherche technologique sur la coopération entre plusieurs robots
- Application de système de fabrication flexible
