Plateforme de Développement Robotique AlphaBot2 pour Raspberry Pi (sans Pi)

WaveshareUGS :RB-Wav-121
Numéro du fabricant: 12913

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Description

  • Conçue pour être utilisée avec un contrôleur compatible Raspberry Pi
  • Comprend des fonctions de suivi de ligne, d'évitement d'obstacles, de télémétrie ultrasonique, de télécommande infrarouge et de communication par Bluetooth
  • Facile à assembler en encliquetant les pièces, pas de soudure ni de câblage nécessaire
  • Exemple en code source ouvert inclus
  • Ordinateur Monocarte Raspberry Pi 3 B+ non compris

Cette Plateforme de Développement Robotique AlphaBot2 pour Raspberry Pi 3 (sans Pi) est conçue pour être utilisée avec un contrôleur compatible Raspberry Pi (non compris). Elle est dotée de nombreuses fonctions de robot communes, notamment le suivi de ligne, l'évitement d'obstacles, la télémétrie ultrasonique, la télécommande infrarouge et la communication par Bluetooth.

Plateforme de Développement Robotique AlphaBot2 pour Raspberry Pi 3 (sans Pi)

La conception modulaire hautement intégrée permet de l'assembler assez facilement par encliquetage, sans soudure ni câblage. Il suffit de quelques minutes pour assembler le matériel.

  • 1 x AlphaBot2-Pi (carte adaptateur)
  • 1 x AlphaBot2-Base (châssis de base)
  • 1 x Caméra pour RPi (B)
  • 1 x Carte microSD 16 Go
  • 1 x Adaptateur d'alimentation US standard 5 V/2,5 A, sortie USB
  • 2 x Servomoteur SG90
  • 1 x Kit panoramique inclinable à 2 DoF (degrés de liberté)
  • 1 x Télécommande IR
  • 1 x Câble FC-20P de 8 cm
  • 1 x Câble USB avec prise de type A vers prise micro-B
  • 1 x FFC 15 broches de 25 cm
  • 1 x Vis pour AlphaBot2-Pi
  • 1 x Lecteur de carte microSD (gratuit)
  • 1 x Tournevis (gratuit)

Plateforme de Développement Robotique AlphaBot2 pour Raspberry Pi 3 (sans Pi) – Cliquez pour agrandir

Plateforme de Développement Robotique AlphaBot2 pour Arduino – Cliquez pour agrandir

  • 1. Interface de contrôle AlphaBot2 : pour connecter des types de carte d'adaptateur de contrôleur
  • 2. Interface du module à ultrasons
  • 3. Indicateurs d'évitement d'obstacles
  • 4. Roue omnidirectionnelle
  • 5. ST188 : capteur photoélectrique infrarouge réfléchissant, pour éviter les obstacles
  • 6. ITR20001/T : capteur photoélectrique infrarouge réfléchissant, pour le suivi de ligne
  • 7. Potentiomètre permettant de régler la portée d'évitement d'obstacles
  • 8. Pilote de moteur à pont en H double TB6612FNG
  • 9. Comparateur de tension LM393
  • 10. Taux de réduction du motoréducteur micro N20 1:30, 6 V/600 tr/min
  • 11. Roues en caoutchouc de 42 mm de diamètre et de 19 mm de largeur
  • 12. Interrupteur d'alimentation
  • 13. Support de piles : prend en charge les piles 14500
  • 14. WS2812B : DEL RVB couleur réelle
  • 15. Voyant d'alimentation

AlphaBot2-Base, le châssis de base inférieur :

  • Capteur infrarouge à 5 canaux, sortie analogique, combiné avec algorithme PID, suivi de ligne stable
  • Les modules embarqués, tels que les modules de suivi de ligne et d'évitement d'obstacles, n'ont pas besoin d'être câblés, ce qui évite d'avoir un câblage désordonné
  • Par rapport au L298P, le pilote de moteur à pont en H double TB6612FNG est plus efficace, plus compact, et dissipe moins de chaleur
  • Moteur à micromoteur N20, avec engrenages en métal, à faible bruit et de haute précision
  • DEL RVB embarquées, éclairage à couleur réelle, plutôt cool

AlphaBot2-Ar, la carte d'adaptateur supérieure pour le contrôleur :

  • Interface Arduino embarquée, dans laquelle le contrôleur Arduino peut être branché directement
  • OLED, bicolore jaune/bleu, 128 x 64, 24,38 mm
  • Puce d'acquisition AD (analogique-numérique) TLC1543
  • Extenseur d'E/S PC8574 pour ne pas manquer d'E/S
  • Connecteur Xbee, pour connecter le module Bluetooth bimode

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