Plateforme de Développement Robotique AlphaBot2 pour Arduino

WaveshareUGS :RB-Wav-120
Numéro du fabricant: 12911

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Description

  • Conçue pour être utilisée avec un contrôleur compatible Arduino
  • Comprend des fonctions de suivi de ligne, d'évitement d'obstacles, de télémétrie ultrasonique, de télécommande infrarouge et de communication par Bluetooth
  • Facile à assembler en encliquetant les pièces, pas de soudure ni de câblage nécessaire
  • Exemple en code source ouvert inclus
  • Microcontrôleur USB Arduino Uno R3 non compris

Cette Plateforme de Développement Robotique AlphaBot2 pour Arduino est conçue pour être utilisée avec un contrôleur compatible Arduino (non compris). Elle est dotée de nombreuses fonctions de robot communes, notamment le suivi de ligne, l'évitement d'obstacles, la télémétrie ultrasonique, la télécommande infrarouge et la communication par Bluetooth.

Plateforme de Développement Robotique AlphaBot2 pour Arduino

La conception modulaire hautement intégrée permet de l'assembler assez facilement par encliquetage, sans soudure ni câblage. Il suffit de quelques minutes pour assembler le matériel.

  • 1 x AlphaBot2-Ar (carte adaptateur)
  • 1 x AlphaBot2-Base (châssis de base)
  • 1 x Capteur à ultrasons
  • 1 x Télécommande IR
  • 1 x Câble FC-20P de 8 cm
  • 1 x Câble USB avec prise de type A vers prise micro-B
  • 1 x Vis pour AlphaBot2-Ar
  • 1 x Tournevis (gratuit)

Plateforme de Développement Robotique AlphaBot2 pour Arduino

Plateforme de Développement Robotique AlphaBot2 pour Arduino

  • 1. Interface de contrôle AlphaBot2 : pour connecter des types de carte d'adaptateur de contrôleur
  • 2. Interface du module à ultrasons
  • 3. Indicateurs d'évitement d'obstacles
  • 4. Roue omnidirectionnelle
  • 5. ST188 : capteur photoélectrique infrarouge réfléchissant, pour éviter les obstacles
  • 6. ITR20001/T : capteur photoélectrique infrarouge réfléchissant, pour le suivi de ligne
  • 7. Potentiomètre permettant de régler la portée d'évitement d'obstacles
  • 8. Pilote de moteur à pont en H double TB6612FNG
  • 9. Comparateur de tension LM393
  • 10. Taux de réduction du motoréducteur micro N20 1:30, 6 V/600 tr/min
  • 11. Roues en caoutchouc de 42 mm de diamètre et de 19 mm de largeur
  • 12. Interrupteur d'alimentation
  • 13. Support de piles : prend en charge les piles 14500
  • 14. WS2812B : DEL RVB couleur réelle
  • 15. Voyant d'alimentation

AlphaBot2-Base, le châssis de base inférieur :

  • Capteur infrarouge à 5 canaux, sortie analogique, combiné avec algorithme PID, suivi de ligne stable
  • Les modules embarqués, tels que les modules de suivi de ligne et d'évitement d'obstacles, n'ont pas besoin d'être câblés, ce qui évite d'avoir un câblage désordonné
  • Par rapport au L298P, le pilote de moteur à pont en H double TB6612FNG est plus efficace, plus compact, et dissipe moins de chaleur
  • Moteur à micromoteur N20, avec engrenages en métal, à faible bruit et de haute précision
  • DEL RVB embarquées, éclairage à couleur réelle, plutôt cool

AlphaBot2-Ar, la carte d'adaptateur supérieure pour le contrôleur :

  • Interface Arduino embarquée, dans laquelle le contrôleur Arduino peut être branché directement
  • OLED, bicolore jaune/bleu, 128 x 64, 24,38 mm
  • Puce d'acquisition AD (analogique-numérique) TLC1543
  • Extenseur d'E/S PC8574 pour ne pas manquer d'E/S
  • Connecteur Xbee, pour connecter le module Bluetooth bimode

Customer Reviews

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Lloyd
Excellent rapport qualité / prix

Vous obtenez beaucoup de robot pour le prix! Bien qu'il s'agisse de mon premier projet de robot, j'ai une expérience de codage décente, donc j'ai trouvé facile de suivre les exemples donnés. J'intègre maintenant un tas de nouveaux capteurs dans le robot qui s'est avéré assez facile en ajoutant un bouclier de bosquet sur le dessus. Fortement recommandé comme plateforme d'apprentissage / de modding!

L
Lloyd
Excellent Value for Money

You get a lot of robot for the price! While this is my first robot project I have decent amount of coding experience so I found it easy to follow the examples given. I am now integrating a bunch of new sensors into the robot which has proven to be quite easy by adding a grove shield on top. Highly recommended as a learning/modding platform!

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