PiShop Navio2 Autopilot HAT pour Raspberry Pi alimenté par ArduPilot & ROS
Transforme le Raspberry Pi en contrôleur de drone
Suit GPS, GLONASS, Beidou, Galileo, SBAS
Dispose de deux IMU pour la détection de mouvement
Offre une alimentation triple redondante
Inclut un baromètre haute résolution
Le PiShop Navio2 Autopilot HAT pour Raspberry Pi alimenté par ArduPilot & ROS transforme un Raspberry Pi en un contrôleur de drone sophistiqué, exploitant une gamme de capteurs et de contrôleurs embarqués. Cet appareil est équipé d'un récepteur GNSS capable de suivre plusieurs systèmes satellitaires, y compris GPS, GLONASS, Beidou, Galileo et SBAS, assurant une navigation et un positionnement précis. Une antenne externe avec un connecteur MCX améliore ses capacités de suivi satellitaire.
Le Navio2 dispose d'un coprocesseur RC I/O robuste qui accepte l'entrée PPM/SBUS et fournit 14 canaux de sortie PWM, facilitant le contrôle des moteurs et des servos. Il inclut deux IMU, qui intègrent des accéléromètres, des gyroscopes et des magnétomètres, pour fournir une détection précise de l'orientation et du mouvement. L'appareil est conçu avec un système d'alimentation triple redondante, offrant une protection contre les surtensions et un port de module d'alimentation pour la détection de la tension et du courant.
Pour une fonctionnalité accrue, le Navio2 offre des ports d'extension avec des interfaces ADC, I2C et UART exposées, permettant l'intégration de capteurs et de radios supplémentaires. Un baromètre haute résolution est inclus pour mesurer l'altitude avec une précision de 10 cm. L'appareil est livré avec une image OS préconfigurée, comprenant Raspbian avec ArduPilot et ROS préinstallés, prêt à fonctionner avec une configuration minimale. Des logiciels supplémentaires tels que DroneKit et GStreamer sont également inclus pour étendre ses capacités.
Remarque : Assurez-vous de manipuler et d'installer correctement pour éviter les dommages dus à une surtension ou à des connexions incorrectes.
1x PiShop Navio2 Autopilot HAT pour Raspberry Pi alimenté par ArduPilot & ROS
1x Connecteur pour RPi
4x Entretoises
8x Vis M2.5
55 x 6 mm
Récepteur GNSS : Suit les satellites GPS, GLONASS, Beidou, Galileo et SBAS. Antenne externe avec connecteur MCX
Coprocesseur RC I/O : Accepte l'entrée PPM/SBUS et fournit 14 canaux de sortie PWM pour moteurs et servos
Double IMU : Inclut des accéléromètres, gyroscopes et magnétomètres pour la détection de l'orientation et du mouvement
Alimentation triple redondante : Dispose d'une protection contre les surtensions et d'un port de module d'alimentation pour la détection de la tension et du courant
Ports d'extension : Inclut des interfaces ADC, I2C et UART exposées pour capteurs et radios
Baromètre haute résolution : Mesure l'altitude avec une résolution de 10 cm
Image OS préconfigurée : Raspbian avec ArduPilot et ROS préinstallés, prêt à fonctionner avec des commandes simples. Inclut DroneKit et GStreamer
Électrique : Tension d'alimentation de 4,75-5,25 V, options d'alimentation incluent module d'alimentation, rail de servo, USB, avec une consommation de courant moyenne de 150 mA
