PiRacer Pro Robot de Course IA Haute Vitesse (sans Raspberry Pi)

WaveshareUGS :RB-Wav-219
Numéro du fabricant: 18490

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Description

  • PiRacer Pro Robot de Course IA Haute Vitesse
  • Conçu pour Raspberry Pi (non inclus)
  • Offre une caméra FOV 5MP 160 °
  • Vous permet d'apprendre en profondeur une voiture autonome
  • Convient pour l'enseignement secondaire / la course professionnelle
  • Prend en charge le projet DonkeyCar
  • Fonctionne avec 4 piles 18650 (non incluses)

Le PiRacer Pro Robot de Course IA Haute Vitesse (sans Raspberry Pi) basé sur le projet open source DonkeyCar. Le DonkeyCar utilise le cadre de réseau neuronal d'apprentissage en profondeur Keras / TensorFlow, ainsi que la bibliothèque de vision par ordinateur OpenCV, pour obtenir une conduite autonome.

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TensorFlow est une plate-forme de bout en bout, qui vous aidera à créer et à déployer facilement un modèle d'apprentissage automatique, que vous soyez un expert ou un débutant.

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PiRacer Pro Al Kit est basé sur le cadre d'étude de réseau neuronal d'apprentissage en profondeur open source de Google TensorFlow et développé en Python - l'un des langages de programmation les plus populaires.

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Engrenages en métal : entraînés par un engrenage de moteur en cuivre et un engrenage à taureau trempé, robustes et résistants à l'usure.

Moteur à balais ESC: Moteur étanche de qualité ESC (contrôleur de vitesse électronique), contrôle bidirectionnel, protection contre le niveau de basse tension.

Deux différentiels : Différentiels des essieux avant et arrière, direction plus flexible, réduction du dérapage des pneus, 4 roues motrices.

Moteur brossé au carbone : moteur brossé au carbone haute puissance à haute vitesse, durée de vie plus longue, performances stables.

Amortisseurs remplis d'huile: amortisseurs réglables remplis d'huile, réduisant les secousses du corps pendant la course, suspension indépendante à 4 roues motrices.

  • 1 x châssis sur route
  • 1 x carte d'extension PiRacer Pro
  • 1 x caméra RPi (G)
  • 1 x entretoise de caméra en acrylique
  • 1 x support de caméra
  • 1 x chargeur de batterie 8,4 V + tête EU
  • 1 x manette de jeu sans fil
  • 1 x câble 6 broches
  • 1 x clé
  • 2 x tournevis
  • 1 x lecteur de carte Micro SD
  • 1 x pack de vis
  • 1 x carte de piste
  • Contrôleur: Raspberry Pi 4 modèle B
  • Système d'exploitation: système d'exploitation Raspberry Pi (Raspbian)
  • Langage: Python
  • Caméra: résolution HD 5 MP, caméra grand angle 160 ° FOV
  • OLED: 0,91 pouces 128 x 32 pixels
  • Sans fil: WiFi bi-bande 2,4 GHz / 5 GHz, Bluetooth 5.0
  • Téléopération: manette de jeu, page Web
  • Communication: WiFi
  • Protection: protection contre les surcharges / décharges, protection contre les surintensités, protection contre les courts-circuits, preuve inverse
  • Type d'entraînement: direction Ackerman, moteurs haute vitesse 4 roues motrices, différentiels d'essieu avant et arrière
  • Amortisseur: amortisseurs réglables remplis d'huile, suspension indépendante 4 roues motrices
  • Alimentation: 8,4 V, batterie 18650 x 4 (deux en parallèle, deux en série)
  • Moteur: moteur brossé au carbone haute vitesse RC380, vitesse de ralenti 15000 tr / min
  • Servo: E6001, couple de 6 kg / cm
  • Châssis: Châssis en plastique robuste de qualité
  • A l'épreuve des chocs : Éponge avant
  • Bibliothèque de programmes: DonkeyCar
  • Poids: 2,575 kg

Customer Reviews

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Robert
Composants de qualité raisonnable, la configuration n'était pas simple, problèmes liés au logicie...

J'ai récemment acheté cet article chez robotshop. Je vais diviser ma critique en deux parties. Je veux d'abord passer en revue RobotShop.com. Lorsque j'ai commandé cet article, il était en rupture de stock. Ils m'ont envoyé une confirmation de la commande avec une date de livraison estimée. C'était génial, pas de chasse. Puis 2 jours avant la date d'expédition prévue, l'article expédié. J'ai également été informé par e-mail. Il n'y avait pas de chasse. Par conséquent, je donne 5 étoiles à Robotshop.com pour le service, car ils ne m'ont pas déçu pour le moment. Examen 2: PiRacer Pro Dès réception de l'article, il était bien emballé. Il n'y avait pas d'instructions de montage. Il n'y avait pas de manuel. Le site Web du fournisseur a un lien vers la page wiki. Sur la page wiki, il n'y a pas d'instructions d'assemblage. Il n'y a pas non plus de schémas système, ni de schémas. Cela étant dit, en regardant une photo de l'article fini, il n'est pas trop difficile de dériver les informations nécessaires pour l'assembler. Il a fallu creuser. Les informations concernant les batteries sont parfaites. Heureux d'avoir suffisamment parcouru le site Web pour trouver le lien qui était étrangement caché. Les instructions que Waveshare vous donne sur le wiki pour l'installation du logiciel donkeycar sont génériques. Bien qu'il comporte une section où il spécifie si vous avez acheté le PiRacer Pro ou PiRacer, les instructions sont exactement les mêmes. Je ne sais pas si c'était intentionnel ou non, j'ai contacté le vendeur à propos de tout cela. Après avoir suivi toutes les instructions fournies, la voiture n'a pas bougé comme prévu. En utilisant le programme d'étalonnage fourni par la plate-forme Donkeycar, j'ai déterminé que les composants matériels fonctionnent, que le moteur tourne et que l'actionneur de direction fonctionne. J'ai dû fouiller dans de nombreux fichiers logiciels au cours des 4 derniers jours, ainsi que faire un peu d'expérimentation, mais j'ai fait fonctionner la voiture au moins jusqu'au niveau des instructions. Je publierai les fichiers mis à jour et les modifications sur mon github dans les prochains jours: https://github.com/robruzzo Je ne sais pas combien ont acheté cet article dans le passé. Au moins pour l'instant, je suis satisfait. Tout cela est pourquoi il obtiendra 3 étoiles. À moins d'avoir une compréhension approfondie de python et une certaine expérience dans la recherche de numéros de pièces et de fiches techniques, vous n'auriez pas été en mesure de le configurer immédiatement.

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Robert
Reasonable Quality Components, Setup Was Not Straightforward, Software Related Problems out of th...

I recently purchased this item from robotshop. I will split my review into two parts. First I want to review RobotShop.com. When I ordered this item, it was on backorder. They sent me a confirmation of the order with an estimated delivery date. This was great, no hunting. Then 2 days prior to the expected ship date, the item shipped. I was also informed via email. There was no hunting. Therefore I give Robotshop.com 5 stars for service, as they have not disappointed me at this time. Review 2: PiRacer Pro Upon receiving the item, it was well packaged. There were no assembly instructions. There was no manual. The vendor website has a link to the wiki page. On the wiki page, there is no assembly instructions. There is also no system schematics, nor are there any diagrams. That being said, looking at a picture of the finished item, it is not too hard to derive the necessary information to assemble it. It took some digging. The information regarding the batteries is spot on. Glad that I fished through the website enough to find the link which was oddly hidden. The instructions that Waveshare gives you on the wiki as to the installation of the donkeycar software is generic. Though it has a section where it specifies a whether you purchased the PiRacer Pro or PiRacer, the instructions are exactly the same. I am not sure whether that was intentional or not, I contacted the vendor about all of that. After following all the instructions provided, the car did not move as expected. Using the calibration program provided by the donkeycar platform, I determined that the hardware components work, the motor spins and the steering actuator works. I had to dig in a lot of the software files over the last 4 days, as well as do quite a bit of experimentation, but I got the car to work at least up to the point of the instructions. I will be posting the updated files and changes on my github in the next few days: github.com/robruzzo/PiRacerPro I am not sure how many have bought this item in the past. At least for now, I am satisfied. All of this is why it will be getting 3 stars. Unless you had a deep understanding of python, and some experience finding part numbers and datasheets, you would not have been able to set this up out of the box.

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