Pimoroni Motor 2040 Contrôleur de moteur quadruple

PimoroniUGS :RB-Pim-126
Numéro du fabricant: PIM618

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Description

  • Pimoroni Motor 2040 Contrôleur de moteur quadruple
  • Contrôleur de moteur compact à 4 canaux avec prise en charge de codeur
  • Contrôle précis de la position et de la vitesse
  • Détection intégrée de la tension, du courant et des défauts
  • LED RVB adressable pour un retour visuel

Le Pimoroni Motor 2040 Contrôleur de moteur quadruple est un contrôleur de moteur et d'encodeur compact à 4 canaux alimenté par la puce RP2040. Il comprend des LED indicatrices RVB et par moteur, une détection de tension et de courant intégrée, et permet un contrôle précis de la position et de la vitesse.

Idéal pour construire des robots rovers ou des buggies à quatre roues motrices, le Motor 2040 élimine le besoin de microcontrôleurs et de cartes de commande séparés, assurant une conception ordonnée et légère.

  • 1 x contrôleur de moteur quad Pimoroni Motor 2040
  • 52 × 38 × 7,7 mm
  • Alimenté par RP2040, un processeur Dual Arm Cortex M0+ fonctionnant jusqu'à 133 Mhz avec 264 Ko de SRAM
  • 2 Mo de mémoire flash QSPI prenant en charge XiP
  • 2 pilotes de moteur double pont en H (DRV8833)
  • 4x connecteurs JST-SH (6 broches) pour la fixation des moteurs
  • Large plage de tension pour les moteurs et la logique (2,7 à 10 V)
  • Régulateur 3V3 intégré avec entrée jusqu'à 13,2 V (courant de sortie max. du régulateur 150 mA)
  • Détection de tension, de courant et de défaut à bord
  • Limitation de courant par moteur (0,5 A)
  • LED d'indication de direction par moteur
  • LED RGB adressable/Néopixel
  • Bouton Reset et BOOT (le bouton BOOT peut également être utilisé comme bouton utilisateur)
  • Connecteur USB-C pour la programmation et l'alimentation (3 A max)
  • Connecteur Qw/ST (Qwiic/STEMMA QT) pour les éruptions
  • Entièrement assemblé
  • Bibliothèques C++/MicroPython

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