PhidgetSpatial Precision 3/3/3 par Phidgets

PhidgetsUGS :RB-Phi-504
Numéro du fabricant: MOT0110_0

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Description

  • PhidgetSpatial Precision 3/3/3 par Phidgets
  • Offre des lectures haute résolution à de faibles magnitudes
  • Combine les fonctionnalités d'une boussole à 3 axes
  • Dispose d'un circuit de stabilisation de la température
  • Chauffage intégré pour la stabilisation de la température jusqu'à 50 °C
  • Connexion polyvalente via USB ou VINT

Le PhidgetSpatial Precision 3/3/3 par Phidgets combine les fonctionnalités d'une boussole à 3 axes, d'un gyroscope à 3 axes et d'un accéléromètre à 3 axes dans un seul ensemble pratique.

Vous pouvez utiliser le canal spatial pour utiliser les trois capteurs avec les algorithmes AHRS ou IMU afin d'obtenir des données de mouvement en quaternions pour un suivi spatial précis. Ce PhidgetSpatial dispose également d'un circuit de stabilisation de la température pour réchauffer les capteurs à une température constante de 50°C afin de minimiser les effets de la température.

  • 1 x PhidgetSpatial Precision 3/3/3 par Phidgets

Accéléromètre

  • Mesure de l'accélération maximale : ± 16 g
  • Résolution de la mesure de l'accélération : 30 μg
  • Bande passante de l'accélération : 250 Hz
  • Bruit de l'accéléromètre (à 1 ms) : ± 3 mg
  • Bruit de l'accéléromètre (à 10 ms) : ± 1,5 mg
  • Bruit de l'accéléromètre (à 100 ms) : ± 200 μg
  • Dérive maximale de l'accéléromètre : 2 mg
  • Biais de l'accéléromètre (+15 à +30 °C) : 5 mg
  • Biais de l'accéléromètre (stabilisé à 50 °C) : 1 mg

Gyroscope

  • Vitesse angulaire maximale du gyroscope : ± 2 000 °/s
  • Résolution du gyroscope : 0,004 °/s
  • Bruit du gyroscope (à 1 ms) : ± 0,2°/s
  • Bruit du gyroscope (à 10 ms) : ± 0,05°/s
  • Bruit du gyroscope (à 100 ms) : ± 0,015°/s
  • Dérive Max du Gyroscope : 0.1°/s
  • Biais du gyroscope (+15 à +30 °C) : 0,5°/s
  • Biais du gyroscope (stabilisé à 50 °C) : 0,05°/s

Magnétomètre

  • Champ magnétique maximum : ± 8 G
  • Résolution du magnétomètre : 1,5 mG
  • Bruit du magnétomètre (à 10 ms) : ± 10 mG
  • Bruit du magnétomètre (à 50 ms) : ± 5 mG
  • Bruit du magnétomètre (à 100 ms) : ± 2,5 mG

Planche

  • Contrôlé par : VINT ou USB
  • Nom de l'objet API : Accéléromètre, Gyroscope, Magnétomètre, Spatial, TemperatureSensor
  • Consommation de courant maximale : 60 mA
  • Consommation de courant maximale (chauffage activé) : 450 mA
  • Vitesse d'échantillonnage Min : 1s / échantillon
  • Vitesse d'échantillonnage maximale : 1ms / échantillon
  • Tension USB Min : 4,1 V DC
  • Tension USB Max : 5.3 V DC
  • Vitesse USB : Pleine vitesse
  • Température de fonctionnement minimale : -40 °C
  • Température de fonctionnement maximale : 85 °C

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