UGV Tout-Terrain à Chenilles, Support de Multiples Hôtes, avec Rails Externes et ESP32 Slave

• UGV Tout-Terrain à Chenilles, Support de Multiples Hôtes par Waveshare
• UGV Tout-Terrain à Chenilles Flexible et Extensible, avec Rails Externes et Ordinateur Slave ESP32
• Polyvalent et adaptable pour les applications tout-terrain
• Équipé de rails externes pour une fonctionnalité supplémentaire
• Offre des capacités de calcul supérieures

L'UGV Tout-Terrain à Chenilles, Support de Multiples Hôtes, avec Rails Externes et ESP32 Slave est un véhicule terrestre sans pilote (UGV) polyvalent et adaptable conçu pour les applications tout-terrain. Il est capable de supporter plusieurs hôtes et est équipé de rails externes pour une fonctionnalité supplémentaire. L'UGV est également doté d'un ordinateur slave ESP32, améliorant ses capacités de calcul et ses performances globales.

La série UGV01 est un châssis de robot mobile à chenilles, qui offre une excellente capacité de franchissement tout-terrain et des performances anti-vibrations, avec un code source ouvert pour le développement secondaire. Il prend en charge plusieurs ordinateurs hôtes (Raspberry Pi, Jetson Nano, etc.) et l'ordinateur hôte peut communiquer avec l'ordinateur slave ESP32 via le port série. Le moteur avec un encodeur peut obtenir une rétroaction de vitesse pour un contrôle de vitesse en boucle fermée.

Module d'alimentation UPS intégré 3S, prend en charge 3x batteries Li-ion 18650 (en série, non incluses), ce qui fournit une alimentation ininterrompue pour le robot et prend en charge la charge et la sortie d'alimentation en même temps. Carte de commande de robot multifonction intégrée, basée sur ESP32, avec WIFI et Bluetooth intégrés, pour piloter des servos de bus série, émettre un signal PWM, étendre le slot pour carte TF, etc.

L'UGV01 adopte plusieurs systèmes de suspension indépendants qui réduisent considérablement l'impact des terrains complexes et peuvent facilement répondre aux besoins de charges lourdes, d'amortissement des chocs et de tout-terrain. De plus, il est livré avec 2x rails de profil européen 1020, offrant plus de possibilités pour le développement secondaire.