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Description
- Myactuator RMD-L-7015-23T V3 Micro Moteur Servo Sans Balais DC CAN
- Avec Contrôleur de Moteur & Capteur de Position pour Robot Capteur
- Intègre le moteur et le capteur de position pour un contrôle précis
- Fournit un couple élevé dans un design compact
- Équipé d'un encodeur magnétique 14 bits
- Caractérisé par plusieurs modes de contrôle avec des fréquences adaptées
Le Myactuator RMD-L-7015-23T V3 Micro Moteur Servo Sans Balais DC CAN est caractérisé par un design mécatronique avec un moteur intégré et un capteur de position. Son grand diamètre et son nombre accru de paires de pôles permettent un couple plus élevé dans un espace compact.
Le moteur fonctionne à une tension nominale de 24 V et est capable de fournir des performances constantes à travers divers niveaux de courant et de couple. Il est équipé d'un encodeur magnétique 14 bits pour un positionnement précis.
Les modes de contrôle du moteur incluent le couple en circuit ouvert, la boucle de vitesse et la boucle de position, avec des fréquences de contrôle adaptées pour chaque mode. De plus, il intègre une courbe en S pour un fonctionnement fluide et un commutateur d'identification pour une identification facile. Le moteur est conçu pour fonctionner dans une large plage de températures, assurant une fiabilité dans divers environnements. Remarque : Assurez-vous de manipuler correctement pour éviter de dépasser la température maximale de démagnétisation de 120 °C.
- 1x Myactuator RMD-L-7015-23T V3 Micro Moteur Servo Sans Balais DC CAN
- Tension Nominale: 24 V
- Courant Nominal: 8.30/3.62/1.93 A
- Couple Nominal: 1.00/1.00/0.99 N.m
- Vitesse Nominale: 1500/580/220 tr/min
- Vitesse Maximale: 1890/805/410 tr/min
- Couple Instantané Maximum: 2/3.8/2.42 N.m
- Courant Instantané Maximum: 15.00/15.00/4.75 A
- Résistance de Ligne: 0.28/1.14/3.90 Ω
- Connexion de Fil: Y
- Inductance Phase-à-Phase: 0.24/1.25/4.83 mH
- Constante de Vitesse: 79/34/17 tr/min/V
- Constante de Couple: 0.12/0.28/0.51 N.m/A
- Inertie du Rotor: 993 gcm2
- Nombre de Paires de Pôles: 14
- Plage de Température de Fonctionnement: -20 à 80 °C
- Température Maximale de Démagnétisation: 120 °C
- Driver Compatible: MC200
- Plage de Tension d'Entrée du Driver: 8 - 36 V
- Plage de Courant du Driver: Normal: 8A, Instantané: 15 A
- Puissance Nominale: 200W
- Protocoles de Communication: CAN BUS
- Encodeur: encodeur magnétique 14 bits
- Débits en Baud: 9600, 19200, 57600, 115200 (par défaut)
- Fréquence de Communication: RS485 à 115200BPS: 500 Hz; CAN BUS à 1 Mbps: 2 kHz
- Fréquence de Contrôle: Couple en circuit ouvert: 24 kHz, Boucle de vitesse: 8 kHz, Boucle de position: 4 kHz
- Modes de Contrôle: Couple en circuit ouvert, boucle de vitesse, boucle de position
- Fonction Courbe en S: Oui
- Commutateur d'ID: Oui
- Type de Connecteur: ZH1.5/8 PIN
- Capteur de Température: Oui
- Design mécatronique avec moteur intégré et capteur de position
- Grand diamètre avec paires de pôles accrues pour un couple plus élevé dans des applications compactes
- Poids du Moteur: 360 g