Myactuator RMD-L-5015-35T, Moteur DC sans balais, CAN

MyactuatorUGS :RBC-Mya-29
Numéro du fabricant: RMD-L-5015-35T -RBC

Prix  :
Prix en promotion $145.59

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Description

  • Myactuator RMD-L-5015-35T, Moteur DC sans balais, CAN pour voiture RC / Robot bateau
  • Caractérisé par un moteur intégré et un encodeur magnétique de 14 bits
  • Fournit un contrôle précis avec la communication CAN BUS
  • Fonctionne efficacement à 8 - 24 V avec une puissance nominale de 100 W
  • Supporte les boucles de contrôle de couple, de vitesse et de position
  • Incorpore une courbe en S pour un fonctionnement en douceur et un interrupteur d'identification pour une identification facile

Le Myactuator RMD-L-5015-35T, Moteur DC sans balais, CAN est caractérisé par un design mécatronique avec un moteur intégré et un capteur de position. Son grand diamètre et son design à plusieurs paires de pôles fournissent un couple plus élevé tout en occupant un espace minimal.

Le moteur fonctionne efficacement dans une plage de tension de 8 à 24 V et supporte la communication via le CAN BUS. Il est équipé d'un encodeur magnétique de 14 bits, assurant un contrôle précis et un retour d'information. Les modes de contrôle du moteur incluent la boucle ouverte de couple, la boucle de vitesse et la boucle de position, avec des fréquences de contrôle respectives pour optimiser les performances.

De plus, il intègre une courbe en S pour un fonctionnement en douceur et un interrupteur d'identification pour une identification facile. Le moteur est conçu pour fonctionner dans une plage de température de -20 °C à 80°C, avec une température de démagnétisation maximale de 120 °C.

Note : Assurez-vous de manipuler correctement pour éviter de dépasser les limites de température spécifiées.

  • 1x Myactuator RMD-L-5015-35T, Moteur DC sans balais, CAN
  • Tours : 10/35
  • Tension nominale : 16 V
  • Courant nominal : 4,9 / 1,57 A
  • Couple nominal : 0,38 / 0,36 N.m
  • Vitesse nominale : 1550 / 350 tr/min
  • Vitesse maximale : 2040 / 680 tr/min
  • Couple instantané maximal : 0,7 / 0,82 N.m
  • Courant instantané maximal : 8 / 3,62A
  • Résistance de ligne : 0,48 / 4 Ω
  • Connexion de fil : Y
  • Inductance de phase à phase : 0,19 / 1,76 mH
  • Constante de vitesse : 128 / 43 tr/min/V
  • Constante de couple : 0,08 / 0,23 N.m/A
  • Inertie du rotor : 268 gcm2
  • Nombre de paires de pôles : 14
  • Température de fonctionnement : -20 °C à 80 °C
  • Température maximale de démagnétisation : 120 °C
  • Driver correspondant : MC100
  • Tension d'entrée : 8 - 24 V
  • Courant normal : 5 A
  • Courant instantané : 8 A
  • Puissance nominale : 100 W
  • Protocoles de communication : CAN BUS
  • Encodeur : Encodeur magnétique de 14 bits
  • Taux de baud : 9600, 19200, 57600, 115200 (par défaut)
  • Fréquence de communication : CAN BUS à 1 Mbps : 2 kHz
  • Fréquence de contrôle : Boucle ouverte de couple : 24 kHz, Boucle de vitesse : 8 kHz, Boucle de position : 4 kHz
  • Modes de contrôle : Boucle ouverte de couple, boucle de vitesse, boucle de position
  • Courbe en S : Oui
  • Interrupteur d'identification : Oui
  • Connecteur : ZH1.5/6PIN
  • Capteur de température : Oui
  • Poids : 174 g

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