Paiements et sécurité
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Description
- 1x Myactuator RMD-L-5015-35T, Moteur DC sans balais, CAN
- Tours : 10/35
- Tension nominale : 16 V
- Courant nominal : 4,9 / 1,57 A
- Couple nominal : 0,38 / 0,36 N.m
- Vitesse nominale : 1550 / 350 tr/min
- Vitesse maximale : 2040 / 680 tr/min
- Couple instantané maximal : 0,7 / 0,82 N.m
- Courant instantané maximal : 8 / 3,62A
- Résistance de ligne : 0,48 / 4 Ω
- Connexion de fil : Y
- Inductance de phase à phase : 0,19 / 1,76 mH
- Constante de vitesse : 128 / 43 tr/min/V
- Constante de couple : 0,08 / 0,23 N.m/A
- Inertie du rotor : 268 gcm2
- Nombre de paires de pôles : 14
- Température de fonctionnement : -20 °C à 80 °C
- Température maximale de démagnétisation : 120 °C
- Driver correspondant : MC100
- Tension d'entrée : 8 - 24 V
- Courant normal : 5 A
- Courant instantané : 8 A
- Puissance nominale : 100 W
- Protocoles de communication : CAN BUS
- Encodeur : Encodeur magnétique de 14 bits
- Taux de baud : 9600, 19200, 57600, 115200 (par défaut)
- Fréquence de communication : CAN BUS à 1 Mbps : 2 kHz
- Fréquence de contrôle : Boucle ouverte de couple : 24 kHz, Boucle de vitesse : 8 kHz, Boucle de position : 4 kHz
- Modes de contrôle : Boucle ouverte de couple, boucle de vitesse, boucle de position
- Courbe en S : Oui
- Interrupteur d'identification : Oui
- Connecteur : ZH1.5/6PIN
- Capteur de température : Oui
- Poids : 174 g