RMD L 4015 20T Moteur Servo DC sans Balais, BLDC CAN Bus MC X 100 O

MyactuatorUGS :RM-SUZH-01F
Numéro du fabricant: RMD-L-4015-20T

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Description

  • Supporte un moteur sans balais électrique 16V avec contrôleur pour robot d'inspection
  • Utilise un encodeur à valeur absolue de haute précision
  • Intègre un roulement d'importation haute performance
  • Construit avec de l'aluminium léger de haute résistance
  • Emploie un aimant permanent RbFeB haute performance

Le moteur servo sans balais DC RMD L 4015 20T, moteur BLDC CAN Bus, est conçu avec un moteur intégré et un capteur de position. Il a un grand diamètre avec plus de paires de pôles, offrant un couple plus élevé et des applications pour des espaces plus petits. Ce modèle de produit est disponible dans une large gamme de diamètres (20mm 140mm) et de couples (0.02 5N.m). Il est également équipé du réglage RMD Assistant, le rendant simple et facile à utiliser. La large plage d'entrée de tension permet un enroulement personnalisé et les conditions de travail environnementales varient de 40 à 80 degrés Celsius. Il prend en charge plusieurs méthodes de communication telles que RS485 ou CAN Bus. Il a un mode de contrôle en boucle fermée standard de l'industrie (couple/vitesse/position) et prend en charge des fonctions personnalisées. La vitesse du moteur peut atteindre jusqu'à 4000RPM et il a plusieurs fonctions de protection, telles que la surchauffe, la surtension et le surcourant. Ce produit convient aux domaines qui nécessitent un contrôle précis de la vitesse basse et du grand couple, tels que les robots de service, les radars laser, les cardans et les équipements de test de laboratoire.

Dimensions : 4cm x 4cm x 3.3cm

Poids : 120g

Nom de l'article : RMD L 4015

Tours (T) : 20

Tension nominale (V) : 16

Courant nominal (A) : 1.88

Couple nominal (N.M) : 0.22

Vitesse nominale (tr/min) : 520

Vitesse maximale (tr/min) : 1010

Couple instantané maximal (N.M) : 0.49

Courant instantané maximal (A) : 4.3

Résistance de ligne (ohms) : 2.5

Connexion de fil : Y

Inductance de phase à phase (mH) : 0.78

Constante de vitesse (tr/min/V) : 63

Constante de couple (N.M/A) : 0.12

Inertie du rotor (gcm2) : 105

Nombre de paires de pôles : 13

Poids du moteur (g) : 120

Température de travail (degrés C) : 20 degrés C à 80 degrés C

Température de démagnétisation maximale (degrés C) : 120 degrés C

Pilote correspondant : Pilote correspondant

Entraînement : MC X 100 O

Tension d'entrée (V) : 8 à 24

Courant (A) : Normal : 5A Instant : 8A

Puissance nominale (W) : 100

Communication : CAN BUS

Encodeur : Encodeur magnétique 14 bits

Débit en bauds : 9600, 19200, 57600, 115200 (par défaut)

Fréquence de communication : RS485@115200BPS : 500HZ ; CAN BUS@1MBPS : 2KHZ

Fréquence de contrôle : Couple en boucle ouverte : 24kHZ/Boucle de vitesse : 8kHZ/Boucle de position : 4KHZ

Courbe S : OUI

Interrupteur ID : OUI

Connecteur : ZH1.5/6PIN

Capteur de température : OUI

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