Paiements et sécurité
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Description
- 1x MyActuator Série RH Actionneur BLDC, Double Encodeur, 100:1 Transmission Harmonique Creuse, Communication CAN & Ethercat, 80 N.m Couple de Crête avec Frein
- 2x Câble d'Alimentation
- 2x Câble de Communication CAN BUS
- 1x Câble Résistance de Décharge
- 1x Câble Batterie Multi-tour
- 1x Résistance Terminale 120 Ω
- 2x Câble de Communication EtherCAT
- 1x Module de Communication CAN BUS
- Adaptateur USB-CAN gratuit inclus par commande
- Longueur: 120 mm
- Largeur: 120 mm
- Hauteur: 115 mm
- Taux de réduction: 100
- Tension d'entrée: 48 V
- Vitesse à vide: 30 RPM
- Courant à vide: 1,2 A
- Vitesse nominale: 25 RPM
- Couple nominal: 50 N.m
- Puissance nominale: 130 W
- Courant nominal: 6,8 A (rms)
- Couple de crête: 80 N.m
- Courant de crête: 10,6 A (rms)
- Constante de force électromotrice inverse du moteur: 19.2 Vdc/Krpm
- Constante de couple du module: 7,3 N.m/A
- Résistance de phase du moteur: 0,36 Ω
- Inductance de phase du moteur: 0,51 mH
- Paire de pôles: 10
- Connexion triphasée: Y
- Jeu: <40 arcsec
- Charge radiale statique: 22 KN
- Charge radiale dynamique: 14,6 KN
- Charge axiale statique: 132,7 KN
- Charge axiale dynamique: 34 KN
- Inertie N: 0,87 kg.m²
- Inertie B: 0,95 kg.m²
- Type d'encodeur: Double Encodeur ABS-17BIT (Entrée) | ABS-17BIT (Sortie)
- Précision de position répétée: <0,01 degré
- Communication: CAN BUS & EtherCAT
- Classe d'isolation: F