MyActuator RH Series Actionneur BLDC, Double Encodeur, 100:1 Harmonic Creux, Communication CAN & Ethercat, 54 N.m Couple de Crête sans Frein

MyActuatorUGS :RBC-Mya-70
Numéro du fabricant: EPS-RH-17-100-E-N-D

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Description

  • MyActuator RH Series Actionneur BLDC, Double Encodeur, 100:1 Harmonic Creux, Communication CAN & Ethercat, 54 N.m Couple de Crête sans Frein
  • Intègre un système de double encodeur pour la précision
  • Fournit un couple de crête de 54 N.m sans frein
  • Assure une connectivité polyvalente via CAN & EtherCAT
  • Soutient un mouvement fluide avec une réduction de 100:1
  • Gère des charges élevées avec un design robuste

Le MyActuator RH Series Actionneur BLDC, Double Encodeur, 100:1 Harmonic Creux, Communication CAN & Ethercat, 54 N.m Couple de Crête sans Frein est un dispositif de contrôle de mouvement sophistiqué conçu pour la précision et l'efficacité. Cet actionneur intègre un système de double encodeur, améliorant sa capacité à fournir un retour d'information et un contrôle précis, ce qui est essentiel pour les applications nécessitant une haute précision.

L'actionneur est caractérisé par un taux de réduction de 100:1, ce qui lui permet de fournir un couple substantiel tout en maintenant un mouvement fluide et contrôlé. Cela le rend particulièrement adapté aux systèmes de robotique et d'automatisation où le mouvement précis est crucial. L'absence de frein dans ce modèle permet un fonctionnement continu et ininterrompu, ce qui peut être avantageux dans les applications où l'arrêt et le maintien des positions ne sont pas nécessaires.

La communication avec l'actionneur est facilitée par les protocoles CAN BUS et EtherCAT, assurant un échange de données fiable et rapide. Ces options de communication rendent l'actionneur polyvalent et facile à intégrer dans divers systèmes de contrôle, offrant une flexibilité dans son application.

Note : Assurez-vous de manipuler et d'installer correctement pour éviter tout dommage ou blessure.

  • 1x MyActuator RH Series Actionneur BLDC, Double Encodeur, 100:1 Harmonic Creux, Communication CAN & Ethercat, 54 N.m Couple de Crête sans Frein
  • 2x Câble d'Alimentation
  • 2x Câble de Communication CAN BUS
  • 1x Câble Résistance de Décharge
  • 1x Câble Batterie Multi-tour
  • 1x Résistance Terminale 120Ω
  • 2x Câble de Communication EtherCAT
  • 1x Module de Communication CAN BUS (comprend adaptateur USB-CAN)
  • Longueur: 120 mm
  • Hauteur: 115 mm
  • Largeur: 120 mm
  • Taux de réduction: 100
  • Tension d'entrée: 48V
  • Vitesse à vide: 30 RPM
  • Courant à vide: 0.6 A
  • Vitesse nominale: 25 RPM
  • Couple nominal: 35 N.m
  • Puissance nominale: 91 W
  • Courant nominal: 4.7 A (rms)
  • Couple de crête: 54 N.m
  • Courant de crête: 7.4 A (rms)
  • Constante de force contre-électromotrice du moteur: 19.2 Vdc/Krpm
  • Constante de couple du module: 7.4 N.m/A
  • Résistance de phase du moteur: 0.70 Ω
  • Inductance de phase du moteur: 0.47 mH
  • Paire de pôles: 10
  • Connexion triphasée: Y
  • Jeu: < 40 arcsec
  • Charge radiale: Charge statique 16.3 KN, charge dynamique 10.4 KN
  • Charge axiale: Charge statique 78.2 KN, charge dynamique 20.8 KN
  • Inertie: N 0.52 kg.m², B 0.56 kg.m²
  • Type d'encodeur: Double Encodeur ABS-17BIT (Entrée) | ABS-17BIT (Sortie)
  • Précision de répétition de position: < 0.01 degré
  • Communication: CAN BUS & EtherCAT
  • Classe d'isolation: F

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