Paiements et sécurité
Vos informations de paiement sont traitées de manière sécurisée. Nous ne stockons pas les informations relatives aux cartes de crédit et n'avons pas accès à ces informations.
Description
- 1x MyActuator RH Series Actionneur BLDC, Double Encodeur, 100:1 Harmonic Creux, Communication CAN & Ethercat, 54 N.m Couple de Crête sans Frein
- 2x Câble d'Alimentation
- 2x Câble de Communication CAN BUS
- 1x Câble Résistance de Décharge
- 1x Câble Batterie Multi-tour
- 1x Résistance Terminale 120Ω
- 2x Câble de Communication EtherCAT
- 1x Module de Communication CAN BUS (comprend adaptateur USB-CAN)
- Longueur: 120 mm
- Hauteur: 115 mm
- Largeur: 120 mm
- Taux de réduction: 100
- Tension d'entrée: 48V
- Vitesse à vide: 30 RPM
- Courant à vide: 0.6 A
- Vitesse nominale: 25 RPM
- Couple nominal: 35 N.m
- Puissance nominale: 91 W
- Courant nominal: 4.7 A (rms)
- Couple de crête: 54 N.m
- Courant de crête: 7.4 A (rms)
- Constante de force contre-électromotrice du moteur: 19.2 Vdc/Krpm
- Constante de couple du module: 7.4 N.m/A
- Résistance de phase du moteur: 0.70 Ω
- Inductance de phase du moteur: 0.47 mH
- Paire de pôles: 10
- Connexion triphasée: Y
- Jeu: < 40 arcsec
- Charge radiale: Charge statique 16.3 KN, charge dynamique 10.4 KN
- Charge axiale: Charge statique 78.2 KN, charge dynamique 20.8 KN
- Inertie: N 0.52 kg.m², B 0.56 kg.m²
- Type d'encodeur: Double Encodeur ABS-17BIT (Entrée) | ABS-17BIT (Sortie)
- Précision de répétition de position: < 0.01 degré
- Communication: CAN BUS & EtherCAT
- Classe d'isolation: F