MyActuator Série RH Actionneur BLDC, Double Encodeur, 100:1 Transmission Harmonique Creuse, Communication CAN & Ethercat, 229 N.m Couple de Crête avec Frein

MyActuatorUGS :RBC-Mya-56
Numéro du fabricant: EPS-RH-32-100-E-B-D

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Description

  • MyActuator Série RH Actionneur BLDC, Double Encodeur, 100:1 Transmission Harmonique Creuse, Communication CAN & Ethercat, 229 N.m Couple de Crête avec Frein
  • Améliore la précision avec un système à double encodeur
  • Assure une communication fluide via CAN & EtherCAT
  • Atteint un couple de crête de 229 N.m
  • Caractérisé par un design compact harmonic creux
  • Améliore le contrôle avec un frein intégré

Le MyActuator Série RH Actionneur BLDC, Double Encodeur, 100:1 Transmission Harmonique Creuse, Communication CAN & Ethercat, 229 N.m Couple de Crête avec Frein est un dispositif de contrôle de mouvement sophistiqué conçu pour la précision et l'efficacité. Cet actionneur est équipé d'un système à double encodeur, améliorant sa capacité à fournir un retour d'information et un contrôle précis dans diverses applications. L'intégration des protocoles de communication CAN BUS et EtherCAT assure une connectivité fluide et une compatibilité avec les systèmes d'automatisation avancés, facilitant l'échange de données et le contrôle efficaces.

Doté d'un taux de réduction de 100:1, cet actionneur est conçu pour fournir un couple substantiel tout en maintenant un mouvement fluide et précis. Le design harmonic creux contribue à sa forme compacte, le rendant adapté aux applications où l'espace est une contrainte. L'actionneur est capable d'atteindre un couple de crête de 229 N.m, le rendant idéal pour les tâches exigeantes nécessitant une puissance et une fiabilité élevées.

L'inclusion d'un frein améliore la fonctionnalité de l'actionneur en fournissant un contrôle supplémentaire sur le mouvement, assurant la stabilité et la sécurité dans les opérations nécessitant des capacités d'arrêt et de maintien précises. Cette caractéristique est particulièrement bénéfique dans les applications où le maintien de la position sous charge est critique.

Note : Assurez-vous d'une installation et d'une manipulation appropriées pour éviter les blessures ou les dommages pendant le fonctionnement.

  • 1x MyActuator Série RH Actionneur BLDC, Double Encodeur, 100:1 Transmission Harmonique Creuse, Communication CAN & Ethercat, 229 N.m Couple de Crête avec Frein

  • Taux de réduction: 100
  • Tension d'entrée: 48 V
  • Vitesse à vide: 20 RPM
  • Courant à vide: 2,8 A
  • Vitesse nominale: 18 RPM
  • Couple nominal: 150 N.m
  • Puissance nominale: 282 W
  • Courant nominal: 21,8 A (rms)
  • Couple de crête: 229 N.m
  • Courant de crête: 32,1 A (rms)
  • Constante de force électromotrice inverse du moteur: 26,7 Vdc/Krpm
  • Constante de couple du module: 6,9 N.m/A
  • Résistance de phase du moteur: 0,08 Ω
  • Inductance de phase du moteur: 0,18 mH
  • Paire de pôles: 10
  • Connexion triphasée: Y
  • Jeu: < 40 arcsec
  • Charge radiale: Statique KN 65.4, Dynamique KN 38,2
  • Charge axiale: Statique KN 342.6, Dynamique KN 81,8
  • Inertie N: 6,86 kg·m²
  • Inertie B: 8,32 kg·m²
  • Type d'encodeur: Double Encodeur ABS-17BIT (Entrée), ABS-17BIT (Sortie)
  • Précision de position répétée: < 0,01 degré
  • Communication: CAN BUS & EtherCAT
  • Classe d'isolation: F

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