MyActuator EPS-RH-32-100-E-N-D Actionneur BLDC, Double Encodeur, 100:1 Transmission Harmonique Creuse, CAN & Ethercat

MyActuatorUGS :RBC-Mya-46
Numéro du fabricant: EPS-RH-32-100-E-N-D

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Description

  • MyActuator EPS-RH-32-100-E-N-D Actionneur BLDC, Double Encodeur, 100:1 Transmission Harmonique Creuse, CAN & Ethercat
  • Intègre des encodeurs doubles pour la précision
  • Offre un taux de réduction de 100:1
  • Prend en charge CAN BUS & EtherCAT
  • Fournit un couple de crête de 229 N.m
  • Caractérisé par une transmission harmonique creuse 100:1

Le MyActuator EPS-RH-32-100-E-N-D Actionneur BLDC, Double Encodeur, 100:1 Transmission Harmonique Creuse, CAN & Ethercat est un dispositif de contrôle de mouvement sophistiqué conçu pour la précision et l'efficacité. Cet actionneur est équipé d'un taux de réduction de 100:1, ce qui améliore sa capacité à fournir un couple élevé tout en maintenant des mouvements fluides et précis. L'intégration de doubles encodeurs assure un retour d'information et un contrôle précis, le rendant adapté aux applications nécessitant une haute précision et fiabilité.

Cet actionneur prend en charge les protocoles de communication CAN BUS et EtherCAT, offrant flexibilité et compatibilité avec divers systèmes de contrôle. L'absence de frein dans ce modèle permet des applications où une rotation continue ou des motifs de mouvement spécifiques sont requis sans besoin de mécanismes d'arrêt.

Le design de l'actionneur intègre une transmission harmonique creuse, ce qui contribue à son facteur de forme compact et à sa sortie de couple élevée. Cela le rend idéal pour une utilisation dans la robotique, l'automatisation et d'autres applications d'ingénierie avancée où l'espace est limité mais la performance ne peut être compromise.

  • 1x MyActuator EPS-RH-32-100-E-N-D Actionneur BLDC, Double Encodeur, 100:1 Transmission Harmonique Creuse, CAN & Ethercat

  • Taux de réduction: 100
  • Tension d'entrée: 48 V
  • Vitesse à vide: 20 RPM
  • Courant à vide: 2,8 A
  • Vitesse nominale: 18 RPM
  • Couple nominal: 150 N.m
  • Puissance nominale: 282 W
  • Courant nominal: 21,8 A (rms)
  • Couple de crête: 229 N.m
  • Courant de crête: 32,1 A (rms)
  • Constante de force électromotrice inverse du moteur: 26,7 Vdc/Krpm
  • Constante de couple du module: 6,9 N.m/A
  • Résistance de phase du moteur: 0,08 Ω
  • Inductance de phase du moteur: 0,18 mH
  • Paire de pôles: 10
  • Connexion triphasée: Y
  • Jeu: < 40 arcsec
  • Charge radiale statique: 65,4 KN
  • Charge radiale dynamique: 38,2 KN
  • Charge axiale statique: 342,6 KN
  • Charge axiale dynamique: 81,8 KN
  • Inertie N: 6,86 kg.m²
  • Inertie B: 8,32 kg.m²
  • Type d'encodeur: Double Encodeur ABS-17BIT (Entrée) | ABS-17BIT (Sortie)
  • Précision de position répétée: < 0,01 degré
  • Communication: CAN BUS & EtherCAT
  • Classe d'isolation: F

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