Le Motoron M2T550 Contrôleur de Moteur Double I2C est conçu pour faciliter le contrôle de deux moteurs DC via une interface I²C. Cet appareil est particulièrement adapté aux applications nécessitant le fonctionnement indépendant de deux moteurs DC à balais bidirectionnels. Il est capable de gérer une large gamme de tensions d'alimentation des moteurs et offre un courant de sortie continu substantiel pour chaque moteur. Le contrôleur est équipé d'une protection contre l'inversion de tension pour protéger l'alimentation électrique du moteur.
Le Motoron M2T550 dispose d'une plage de tension logique qui s'adapte à divers systèmes et d'une interface de contrôle I²C qui prend en charge la communication à haute vitesse. Il inclut une vérification optionnelle de redondance cyclique pour améliorer l'intégrité des données et permet la configuration de divers paramètres de mouvement pour répondre à différentes exigences opérationnelles. Le contrôleur offre également une sélection de fréquences PWM pour optimiser les performances du moteur.
Les fonctionnalités supplémentaires incluent une fonction de temporisation de commande qui assure la sécurité en arrêtant les moteurs si les commandes ne sont pas reçues, une réponse automatique aux erreurs et la capacité de mesurer la tension d'alimentation du moteur. Pour faciliter la surveillance, le contrôleur est équipé de deux LED de statut et de LED indicatrices de direction du moteur. Une sortie d'erreur est également disponible pour faciliter la détection rapide des conditions d'erreur.
Pour aider à l'intégration, le Motoron M2T550 est compatible avec les environnements de programmation Arduino et Python, soutenu par des bibliothèques dédiées pour chacun. Le guide de l'utilisateur complet fournit des informations précieuses pour permettre aux utilisateurs de tirer pleinement parti des capacités du contrôleur. Les dimensions compactes du contrôleur en font un excellent choix pour les applications où l'espace est limité.
Veuillez noter que le Motoron M2T550 est livré avec des broches de connecteur incluses, qui nécessitent d'être soudées par l'utilisateur.
1x 16 broches mâles détachables (incluses mais non soudées)
0,6 x 0,8 pouce (L x l)
Deux canaux de contrôle moteur pour le contrôle indépendant de jusqu'à deux moteurs DC à balais bidirectionnels par Motoron
Large plage de tension d'alimentation du moteur : 1,8 V à 22 V (maximum absolu)
Courant de sortie maximum par moteur : 1,6 A en continu, 5 A en pointe pour <1 seconde
Protection contre l'inversion de tension sur l'alimentation électrique du moteur (jusqu'à −20 V)
Plage de tension logique : 3,0 V à 4,9 V (5V nominal non recommandé)
Interface de contrôle : I²C (jusqu'à 400 kHz)
Vérification optionnelle de redondance cyclique (CRC)
Paramètres de mouvement configurables : Accélération/décélération max avant/arrière, Vitesse de démarrage avant/arrière, Délai de changement de direction avant/arrière
Fréquence PWM : huit options disponibles de 1 kHz à 80 kHz
Fonction de temporisation de commande qui arrête les moteurs si le Motoron cesse de recevoir des commandes
Réponse automatique aux erreurs configurable
Mesure de la tension d'alimentation du moteur (VIN)
Deux LED de statut
LED indicatrices de direction du moteur
Sortie d'erreur pour une détection plus facile des conditions d'erreur
