Motoron M2S18v18 Blindage de contrôleur de moteur double haute puissance pour Arduino avec Connecteurs

PololuUGS :RB-Pol-994
Numéro du fabricant: 5036

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Description

  • Motoron M2S18v18 Blindage de contrôleur de moteur double haute puissance pour Arduino (avec Connecteurs)
  • Prend en charge deux moteurs CC haute puissance avec une sortie maximale de 18A chacun
  • Dispose d'une protection contre les inversions de tension et d'une détection de courant
  • Offre des paramètres de mouvement configurables et une limitation de courant matérielle
  • Comprend deux LED d'état et des LED d'indication de direction du moteur
  • Livré avec un guide d'utilisation complet et une bibliothèque Arduino

Le Motoron M2S18v18 Blindage de contrôleur de moteur double haute puissance pour Arduino (avec Connecteurs) est un dispositif conçu pour faciliter le contrôle de deux moteurs CC haute puissance à partir d'une carte Arduino ou compatible Arduino via une interface I²C. Il est capable de prendre en charge des tensions d'alimentation des moteurs allant de 6,5 à 30 V et de fournir des courants de sortie continus allant jusqu'à 18 A par moteur. Ce modèle particulier est livré avec des connecteurs empilables pré-soudés et des borniers.

Les borniers inclus sont plus hauts que les connecteurs, ce qui indique que ce modèle est conçu pour être utilisé de manière indépendante ou en haut d'une pile. Pour ceux qui recherchent des shields empilables, il est conseillé d'opter pour la version kit et de souder des fils sur la carte à la place des borniers.

Le blindage M2S18v18 est capable de supporter des tensions d'alimentation de moteur de 6,5 à 30 V, bien qu'il ne soit pas destiné à être utilisé avec des batteries de 24 V. Il se distingue des autres boucliers M2S par ses MOSFETs discrets plus petits et le nombre 150 au dessus des grands condensateurs électrolytiques argentés.

Les borniers des pilotes de moteur haute puissance Motoron M2S sont plus hauts que les collecteurs, c'est pourquoi ils ne doivent être installés que sur le Motoron supérieur de la pile. Les borniers bleus de 5 mm sont conçus pour une intensité maximale de 16 A. Pour les applications à courant plus élevé, il est donc conseillé d'opter pour une version non soudée et de souder ensuite des fils épais directement sur la carte.

Le Motoron M2S18v18 Dual High-Power Motor Controller Shield pour Arduino est équipé de deux canaux de commande de moteur pour le contrôle indépendant d'un maximum de deux moteurs CC brossés bidirectionnels. Il est également doté d'une protection contre les tensions inverses sur l'alimentation du moteur, d'une plage de tension logique de 3 à 5 V, d'une interface de commande avec une vitesse d'horloge I²C allant jusqu'à 400 kHz, de paramètres de mouvement configurables, d'une détection de courant, d'une limitation de courant matérielle configurable, d'une fonction de temporisation des commandes, d'une réponse automatique aux erreurs configurable, d'une mesure de la tension d'alimentation du moteur (VIN), de deux LED d'état, de LED d'indication de la direction du moteur et d'un guide d'utilisation complet.​​​​​​​

Veuillez noter que les borniers sont plus hauts que les connecteurs, ils doivent donc être installés uniquement sur le Motoron supérieur de la pile. Pour les applications à courant plus élevé, il est recommandé d'opter pour une version non soudée et de souder directement des fils épais sur la carte.

  • Motoron M2S18v18 Blindage de contrôleur de moteur double haute puissance pour Arduino avec Connecteurs

  • 2,56 x 2,02 pouces
  • Deux canaux de commande du moteur permettent de commander indépendamment jusqu'à deux moteurs CC à balais bidirectionnels.
  • L'alimentation du moteur est protégée contre les tensions inverses.
  • Tension de fonctionnement : 6,5 - 30 V
  • La plage de tension logique est comprise entre 3,0 et 5 V
  • L'interface de contrôle est I²C avec une vitesse d'horloge allant jusqu'à 400 kHz
  • Un contrôle de redondance cyclique (CRC) est disponible en option.
  • Les paramètres de mouvement sont configurables, y compris l'accélération/décélération maximale avant/arrière, la vitesse de démarrage avant/arrière et le délai de changement de direction avant/arrière.
  • La fréquence PWM dispose de huit options, allant de 1 à 80 kHz.
  • La détection de courant est prise en charge.
  • La limitation matérielle du courant est configurable.
  • La fonction de temporisation des commandes arrête les moteurs si l'Arduino cesse de fonctionner.
  • La réponse automatique aux erreurs est configurable
  • La tension d'alimentation du moteur (VIN) peut être mesurée.
  • Des broches optionnelles sont fournies pour alimenter l'Arduino à partir d'une alimentation moteur protégée contre les inversions, soit directement, soit par l'intermédiaire d'un régulateur externe (non inclus).
  • Deux LED d'état sont incluses
  • Des LED d'indication de la direction du moteur sont incluses
  • Poids : 25 g

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