Motoron Contrôleur de moteur à double puissance élevée M2H24v14 pour RPi avec connecteurs soudés

PololuUGS :RB-Pol-1038
Numéro du fabricant: 5051

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Description

  • Contrôleur de moteur à double puissance élevée Motoron M2H24v14 pour RPi avec connecteurs soudés
  • Prend en charge les tensions d'alimentation du moteur de 6,5 à 40 V
  • Équipé de deux canaux de contrôle moteur pour un contrôle indépendant
  • Dispose d'une protection contre les inversions de tension et de paramètres de mouvement configurables
  • Inclut la bibliothèque Python Motoron pour une utilisation facile avec Python ou MicroPython

Le contrôleur de moteur à double puissance élevée Motoron M2H24v14 pour RPi avec connecteurs soudés est un dispositif sophistiqué conçu pour gérer les moteurs à courant continu via un Raspberry Pi (Modèle B+ ou plus récent) grâce à une interface I²C. Il est capable de prendre en charge des tensions d'alimentation du moteur allant de 6,5 à 40 V et peut fournir de manière constante des courants de sortie allant jusqu'à 14 A pour chaque moteur. Ce modèle particulier est équipé de supports en aluminium et est livré avec des connecteurs empilables pré-soudés et des borniers.

Les contrôleurs M2H sont ingénieusement conçus pour s'empiler sur un Raspberry Pi, semblable à un HAT (Hardware Attached on Top). Cette conception permet d'empiler plusieurs contrôleurs, facilitant le contrôle indépendant de nombreux moteurs. Le Raspberry Pi communique avec le Motoron en utilisant l'I²C, ne nécessitant que deux broches GPIO, quel que soit le nombre de Motorons connectés.

Le contrôleur M2H24v14 est capable de prendre en charge des tensions d'alimentation du moteur de 6,5 V à 40 V, avec une limite maximale absolue. Il n'est pas destiné à être utilisé avec des batteries de 36 V. Il peut fournir de manière constante des courants de sortie allant jusqu'à 14 A par moteur. Le M2H24v14 se distingue des autres contrôleurs M2H grâce à ses MOSFET discrets plus petits et au numéro 100 sur le dessus des condensateurs électrolytiques argentés de grande taille.

Le contrôleur est équipé de deux canaux de contrôle moteur pour un contrôle indépendant de jusqu'à deux moteurs à courant continu bidirectionnels. Il dispose également d'une protection contre les inversions de tension sur l'alimentation du moteur, d'une plage de tension logique de 3,0 V à 5,0 V et d'une interface de contrôle avec une vitesse d'horloge I²C pouvant atteindre 400 kHz. Parmi les autres fonctionnalités figurent des paramètres de mouvement configurables, une détection de courant, une limitation de courant matérielle configurable, une fonction de temporisation de commande, une réponse automatique d'erreur configurable, une mesure de la tension d'alimentation du moteur (VIN), deux LED d'état, des LED d'indication de direction du moteur et une bibliothèque Python Motoron pour une utilisation facile avec Python ou MicroPython.

Remarque : Pour les applications nécessitant un courant plus élevé, il est recommandé d'opter pour une version non soudée du contrôleur et de souder directement des fils épais sur la carte.

  • 1 x Contrôleur de moteur à double puissance élevée Motoron M2H24v14 pour RPi avec connecteurs soudés

  • 65 x 56 mm (L x l)
  • Canaux : 2
  • Interface de contrôle : I2C
  • Tension d'alimentation minimale : 6,5 V
  • Tension d'alimentation maximale : 40 V
  • Courant de sortie continu par canal : 14 A
  • Tension logique minimale : 3,0 V
  • Tension logique maximale : 5,5 V
  • Protection contre les inversions de tension : Oui
  • Connecteurs soudés : Oui
  • Poids : 29 g

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