Moteur Réducteur 6V, 120:1, 160RPM avec Encodeur

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DFRobotUGS :RB-Dfr-667
Numéro du fabricant: FIT0458

Prix  :
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Description

  • Boîte de vitesses 120:1
  • Encodeur en quadrature intégré
  • Fournit une résolution de 16 impulsions uniques par tour
  • Un choix idéal pour les projets de robots mobiles

Le Micro Moteur à engrenages CC 6 V 160 tr/min 120:1 avec Encodeur est un moteur avec boîte de vitesses 120:1 et un encodeur en quadrature intégré qui fournit une résolution à 16 impulsions uniques par tour offrant une sortie maximale à 1920 en un tour. Avec un contrôleur Arduino et une commande de moteur, ses applications incluent notamment une commande PID en boucle fermée ou un contrôle PWM de la vitesse du moteur.

Micro Moteur à engrenages CC 6 V 160 tr/min 120:1 avec Encodeur - Cliquez pour agrandir

Le Micro Moteur à engrenages CC 6 V 160 tr/min 120:1 avec Encodeur est une solution idéale pour les projets de robots mobiles. L'arbre de sortie de cuivre, fil intégré et connecteur renforcé prolonge considérablement la durée de vie du moteur.

Micro Moteur à engrenages CC 6 V 160 tr/min 120:1 avec Encodeur - Cliquez pour agrandir

  • 1 x micro Moteur CC avec encodeur - SJ02
  • 1 x câble moteur à 2 broches JST
  • 1 x câble encodeur à 4 broches JST

Fichier PDF

  • Rapport de transmission : 120:1
  • Vitesse à vide à 6 V : 160 tr/min
  • Vitesse à vide à 3 V : 60 tr/min
  • Courant à vide à 6 V : 0,17 A
  • Courant à vide à 3 V : 0,14 A
  • Courant de décrochage maximum : 2,8 A
  • Couple de décrochage maximum : 0,8 kgf.cm
  • Couple nominal : 0,2 kgf.cm
  • Tension de fonctionnement de l'encodeur : 4,5 ~ 7,5 V
  • Tension de fonctionnement du moteur : 3 ~ 7,5 V (tension nominale 6 V)
  • Température ambiante de fonctionnement : - 10 ~ + 60 ℃
  • Poids : 50 g

Customer Reviews

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Controls_McGee
Works as advertised

Used this for a proof-of-concept demo wherein I calculated the RPM with an MCU using the encoder to keep track of the shaft rotations. Only reason why 5 stars isn't given is that the documentation for the product itself is below-average.

C
Controls_McGee
Fonctionne comme annoncé

Utilisé pour une démonstration de démonstration de principe dans laquelle j'ai calculé le nombre de tours par minute avec un MCU en utilisant l'encodeur pour suivre les rotations de l'arbre. La seule raison pour laquelle 5 étoiles n'a pas été attribuée est que la documentation du produit lui-même est inférieure à la moyenne.

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