Le Moteur DC 6V 100RPM 6.5kg-cm avec Encodeur est un moteur à 6 V équipé d'une boîte à engrenages métallique 75:1 et d'un encodeur en quadrature intégré fournissant une résolution de 11 incréments par tour de l'arbre moteur, ce qui correspond à 823,1 incréments par tour de l'arbre de sortie de la boîte à engrenages.
Ces unités comportent un arbre de sortie en D de 10 mm de longueur et de 4 mm de diamètre. Ce moteur est conçu pour être utilisé à 6 V, bien qu'il puisse commencer à tourner à une tension aussi basse que 1 V. Ce moteur est un choix idéal pour les projets de robots mobiles.