Cytron présente le Moteur Cytron à Engrenage, 12 V, 170 tr/mn, 38,23 oz-in, avec Encodeur. Ce moteur à engrenage planétaire est toujours réputé pour ses caractéristiques de moindre jeu et de rendement élevé qui lui permettent de répondre aux plus fortes exigences. Il dispose également d'une sortie sur un canal de 7 impulsions par rotation pour fournir une information en temps réel sur la position angulaire. Ce moteur à engrenage planétaire est fabriqué par une société taïwanaise de moteurs pour garantir sa qualité et sa durabilité.