Module GPS CubePilot Here3+ avec iStand

CubePilotUGS :RB-Htl-52
Numéro du fabricant: HX4-06213

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Description

  • Module GPS CubePilot Here3+ avec iStand
  • Résistance accrue à la poussière et à l'eau
  • Haut débit de données et caractéristiques en temps réel
  • Alimenté par le processeur double cœur STM32H757
  • Caractérisé par un IMU intégré pour une navigation avancée

Le Module GPS CubePilot Here3+ avec iStand est un système GNSS très économique qui offre un support en mode RTK, offrant une précision de positionnement jusqu'au niveau du centimètre dans des conditions optimales. Ce modèle présente une résistance accrue à la poussière et à l'eau par rapport à son prédécesseur, le Here+ original, bien qu'il ne soit pas garanti d'être complètement étanche.

Le module GPS Here3+ est caractérisé par son haut débit de données, sa capacité d'amélioration, son immunité au bruit, et ses caractéristiques en temps réel, toutes rendues possibles par le protocole DroneCAN. Le système a adopté la vitesse de bus DroneCAN 8 Mbit et est compatible avec les futures mises à jour du firmware.

Le module GPS Here3+ est alimenté par le processeur double cœur STM32H757, qui fonctionne à une vitesse de 400 MHz et est équipé de 2 MByte de Flash et 1 MByte de RAM. C'est une amélioration significative par rapport au modèle Here 3, qui utilise le processeur STM32F302.

Le système comprend également un IMU intégré, qui comprend une boussole, un gyroscope, et un accéléromètre, pour répondre aux exigences de navigation avancée. Les futures mises à jour du système seront accessibles via Mission Planner.

Veuillez noter que bien que le module GPS Here3+ ait une résistance améliorée à la poussière et à l'eau, il n'est pas garanti d'être complètement étanche.

  • 1x Module GPS CubePilot Here3+
  • 1x iStand
  • 68 x 68 x 16 mm
  • Type de récepteur : modules GNSS de haute précision u-blox (M8P-2)
  • Constellation de satellites : GPS L1C/A, GLONASS L1OF, BeiDou B1I
  • Précision de positionnement : 3D FIX : 2,5 m / RTK : 0,025 m
  • Processeur : STM32H757
  • Capteur IMU : ICM42688, RM3100
  • Taux de mise à jour de la navigation : 8 Hz
  • Protocole de communication : DroneCAN 8Mbit/s
  • Température de fonctionnement : -40 à 85 °C
  • Poids : 51,8 g

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