Approuvé pour une utilisation dans le FIRST Tech Challenge
S'intègre avec Arduino et le REV Expansion Hub
Caractérisé par un encodeur en quadrature
Fonctionne à 12VDC avec une vitesse de 6000 RPM
Inclut des connecteurs à balle FH-MC de 3,5 mm
Le Modern Robotics Moteur DC 12V (FTC Legal) est un moteur à balais DC approuvé pour une utilisation dans le FIRST Tech Challenge. Il sert de force motrice derrière les moteurs à engrenages Yellow Jacket et est caractérisé par un encodeur en quadrature compatible avec des systèmes de 3,3V ou 5V, éliminant le besoin d'un convertisseur de niveau logique. Ce moteur est adapté pour une intégration avec des plateformes comme Arduino et le REV Expansion Hub, offrant des performances fiables pour les applications robotiques.
1x Modern Robotics Moteur DC 12V (FTC Legal)
Poids : 8,71 oz (247 g)
Type de moteur : Moteur à balais DC
Tension nominale : 12 VDC
Vitesse à vide à 12 VDC (théorique) : 6000 RPM
Vitesse à vide à 12 VDC (testée) : 5800 RPM
Courant à vide à 12 VDC : 0,25 A
Courant de décrochage à 12 VDC : 9,2 A
Couple de décrochage à 12 VDC : 1,47 kg.cm (20,45 oz-in)
Type de connecteur moteur : Connecteurs à balle FH-MC de 3,5 mm
Type de connecteur d'encodeur : 4 positions JST XH [FH-MC]
Type d'encodeur : Relatif, quadrature
Type de capteur d'encodeur : Magnétique (effet Hall)
