- Robot éducatif et de recherche open-source
- Systèmes de conduite Ackerman ou Mecanum
- LiDAR et caméra de profondeur intégrés
- ROS2 Humble préinstallé
- Programmation visuelle ROS
Xbot est un robot éducatif et de recherche basé sur ROS 2 Humble, conçu pour les chercheurs en robotique, les enseignants, les étudiants et les développeurs.
Xbot est équipé d'un contrôleur ROS intégré, d’un LiDAR, d’une caméra de profondeur, d’un contrôleur STM32 pour le moteur/l'alimentation/l'IMU, ainsi que d'un châssis métallique avec un système de direction Ackerman, Mecanum ou 4 roues motrices.
Xbot est idéal pour les débutants en ROS grâce à son prix abordable, son design compact et son package prêt à l'emploi. Xbot est également une plateforme robuste de robot mobile autonome (AMR) destinée à l’éducation et à la recherche en robotique.
Pourquoi ROS ?
ROS est le système d'exploitation pour robots le plus populaire au monde. Une plateforme matérielle basée sur ROS permet aux utilisateurs d'acquérir des compétences pratiques approfondies sur le système d'exploitation robotique le plus prometteur.
Programmation visuelle ROS
Xbot est préchargé avec MiROS, un outil de programmation visuelle ROS. Avec MiROS, vous pouvez connecter et programmer votre Xbot depuis n'importe quelle plateforme informatique via un navigateur web, sans avoir besoin d’installer Ubuntu et ROS sur votre ordinateur hôte.
Démarrage rapide
Les images ROS et Ubuntu sont préinstallées sur Xbot, incluant tous les logiciels et pilotes ROS essentiels. Notre tutoriel en ligne guidera l'utilisateur pour lancer Xbot et ses packages ROS en quelques minutes.
Solution complète
Xbot est une solution complète pour l'apprentissage de ROS et les projets de recherche, regroupant tous les composants matériels essentiels et les logiciels ROS.
Prêt pour la salle de classe
Xbot est fourni avec un ensemble complet de ressources pédagogiques, y compris un manuel d'utilisation, des tutoriels et des exemples de codes ROS, permettant aux enseignants d’intégrer facilement le matériel et les logiciels de Xbot dans leur programme éducatif.
Modèles de produit
Direction Ackerman :
Xbot - Modèle A (Pi)
Xbot - Modèle A (Orin Nano)
Xbot - Modèle A (Orin NX)
Roues Mecanum :
Xbot - Modèle M (Pi)
Xbot - Modèle M (Orin Nano)
Xbot - Modèle M (Orin NX)
4 Roues Motrices :
Xbot 4WD (Pi)
Xbot 4WD (Orin Nano)
Xbot 4WD (Orin NX)
