Description
1 bras robotique
1 adaptateur secteur avec câble
1 base d’installation
Logiciels inclus :
Packages ROS 2
Longueur : 70 mm
Largeur : 70 mm
Hauteur : 580 mm
Degrés de liberté (DoF) : 7
Contrôleur : intégré
Portée : 580 mm
Poids : 4,8 kg
Tension d’entrée : DC 24 V
Charge utile : 3 kg
Niveau sonore : < 60 dB
Communication : CAN, HTTP, TCP
Répétabilité : ± 0,1 mm
Installation : montage sur table, latéral ou inversé
Dimensions de la base d’installation : 70 mm × 70 mm × M5 × 4
Méthodes de contrôle : apprentissage par guidage manuel, trajectoires hors ligne, API, PC
Interfaces externes : 1 × alimentation, 1 × CAN, 1 × réseau
Consommation : maximale ≤ 120 W | moyenne ≤ 40 W
Environnement de fonctionnement :
Température : 0–50 °C | Humidité : 25 %–85 %, sans condensation
Vitesse maximale des articulations :
J1–J3 : 180°/s, J4–J7 : 225°/s
Plage de mouvement des articulations :
J1 : -157° à 157°
J2 : -15° à 190°
J3 : -160° à 160°
J4 : -60° à 125°
J5 : -160° à 160°
J6 : -43° à -58°
J7 : -90° à 90°