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Description
- Petit kit plate-forme à chenilles économique
- Montage pour Arduino Uno (vendu séparément)
- Le cadre est réalisé avec des éléments en Lexan découpés au laser
- Livré avec le Blindage robot mobile Rover DFRobotShop
- Comprend une batterie LiPo et un chargeur intégré
- Assurez-vous de vérifier la polarité du connecteur avant d'utiliser la batterie, il peut différer de l'image
La Plate-forme de développement Mini Rover DFRobtshop (Sans Arduino) est une petite plate-forme à chenilles économique qui vous offre les outils de base nécessaires pour expérimenter la programmation à base d'Arduino et robots mobiles. Un microcontrôleur à base d'Arduino compatible avec les blindages (tel que l'Arduino Uno) doit être acheté séparément. Le cadre est réalisé avec des éléments en Lexan découpés au laser, et le système d'entrainement est composé d'un Boîte à Engrenages Double Tamiya (qui doit être assemblé dans la configuration A) et d'un Ensemble de Chenilles Tamiya .
Le blindage Rover DFRobotShop est le blindage « tout en un » idéal pour les petits développements de robots mobiles à base d'Arduino. Le blindage vous permet d'alimenter votre Arduino à l'aide d'une batterie LiPo 3,7 V (également incluse avec ce kit) et dispose même d'un chargeur LiPo 3,7 V intégré, ce qui vous permet de recharger la batterie via le port USB. Le pont en H intégré L298P (contrôleur de double moteur CC à brosse) est parfait pour contrôler deux petits moteurs à engrenages basse tension et permet le contrôle total de la vitesse et de la direction. Parmi les caractéristiques supplémentaires il intègre un récepteur universel IR, des embases XBee et des broches analogiques de répartition (pour une connexion facile aux capteurs). Lorsque vous superposez plusieurs blindages ou lorsque vous utilisez le blindage avec une carte à base d'Arduino qui dispose de fonctions intégrées supplémentaires, n'oubliez pas de vérifier les broches utilisées car certaines peuvent interférer les unes avec les autres.
Le matériel de montage pour un microcontrôleur est inclus (un Arduino Uno est conseillé). Il existe un espace de 36 mm de large et 7 mm de haut dans la plaque de support supérieure pour une batterie LiPo de 3,7 V, 1 000 mAh. La mousse est incluse, il s'agit donc d'un « ajustement par friction ».
Caractéristiques du blindage
- Contrôleur de double moteur CC (de 3,5 à 9 V et jusqu'à 2 A par canal)
- Régulateur de tension intégré
- Chargeur de batterie LiPo 3,7 V (par connecteur micro USB)
- Embases XBee
- Récepteur IR universel de 38 KHz (portée d'environ 10 m en espace libre)
- Commutateur marche/arrêt et bouton de réinitialisation
- Embase analogique à 3 broches (signal/ 5 V/ GND)
- Embases pour empilement de blindages
- 1 x Châssis mini Rover RobotShop
- 1 x Matériel mini Rover RobotShop (fils, sertissages, espaceurs, vis)
- 1 x Boîte à engrenages pour double moteur Tamiya (devant être assemblée en configuration A)
- 1 x Kit de chenilles et de pignons Tamiya
- 1 x Blindage Rover DFRobotShop
- 1 x Batterie LiPo de 3,7 V/ 1 000 mAh
- Largeur : 10,8cm
- Longueur : 11,8cm
- Hauteur : 7cm
- Angle supérieur : 5 deg
- Poids : 135g
- Il existe un espace de 36 mm de large et 7 mm de haut dans la plaque de support supérieure pour une batterie LiPo de 3,7 V, 1 000 mAh. La mousse est incluse, la batterie est donc à « ajustement par friction ».
- Les emplacements de montage à l'avant sont pour un usage général.