Micro Moteur DC 6V 160RPM 120:1 avec Encodeur

DFRobotUGS :RB-Dfr-668
Numéro du fabricant: FIT0450

Prix  :
Prix en promotion $11.10

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Description

  • Micro Moteur DC avec encodeur
  • Moteur avec boîte de vitesses 120: 1
  • 160 Tr/min
  • encodeur en quadrature intégré
  • Option idéale pour les projets de robotique mobiles

Le Micro Moteur DC 6V 160RPM 120:1 avec Encodeur est un moteur avec boîte de vitesses 120:1 et un encodeur en quadrature intégré qui fournit une résolution à 16 impulsions uniques par tour offrant une sortie maximale à 1920 en un tour. Avec un contrôleur Arduino et une commande de moteur, ses applications incluent notamment une commande PID en boucle fermée ou un contrôle PWM de la vitesse du moteur.

Micro Moteur DC 6V 160RPM 120:1 avec Encodeur - Cliquer pour agrandir

Ce moteur est une option idéale pour les projets de robotique mobiles. L’arbre de sortie en cuivre, le fil intégré et le connecteur renforcé prolongent considérablement la durée de vie du moteur.

Micro Moteur DC 6V 160RPM 120:1 avec Encodeur - Cliquer pour agrandir

  • 1x Micro Moteur DC avec encodeur-SJ01
  • 1x Câble moteur Pin JST 2
  • 1x Câble en codeur Pin JST 4
  • Rapport de transmission : 120:1
  • Vitesse à vide @ 6V : 160 Tr/min
  • Vitesse à vide @ 3V : 60 Tr/min
  • Courant à vide @ 6V : 0,17 A
  • Courant à vide @ 3V : 0,14 A
  • Courant d’arrêt maximum : 2,8 A
  • Couple de démarrage maximum : 0,8 kgf.cm
  • Couple nominal : 0,2 kgf.cm
  • Tension de fonctionnement de l’encodeur : 4,5 ~ 7,5 V
  • Tension de fonctionnement du moteur : 3 ~ 7,5 V (tension nominale 6 V)
  • Température ambiante en fonctionnement : -10 ~ 60℃
  • Poids : 50 g

Customer Reviews

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B
B
very strong

very strong threads, they don't strip very easily. Great motor!

B
B
très fort

fils très solides, ils ne se dénudent pas très facilement. Super moteur !

M
Maxime
Works great

The encoder works perfectly, I used it for several our to do precise positioning without any drift or problem. The only small thing is that the count per revolution in the description is not really accurate I had to tune it a little bit. I used the motor at 20% duty cycle on 12v for several hour and it have enough torque for most small robot related application.

M
Maxime
Fonctionne très bien

Le codeur fonctionne parfaitement, je l'ai utilisé plusieurs fois pour faire un positionnement précis sans dérive ni problème. La seule petite chose est que le nombre par tour dans la description n'est pas vraiment précis, j'ai dû régler un peu. J'ai utilisé le moteur à un cycle de charge de 20% sur 12v pendant plusieurs heures et il dispose d'un couple suffisant pour la plupart des applications liées aux robots.

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