Marvelmind Super-Balise (25 kHz)

Marvelmind RoboticsUGS :RB-Mav-61
Numéro du fabricant: 4745010309045

Prix  :
Prix en promotion $158.67

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Description

  • 1 x Marvelmind Super-Balise (25 kHz)
  • 55 x 55 x 33 mm (avec antenne de 50 mm: 55 x 55 x 65 mm)

Distance entre les balises:

  • Atteint jusqu'à 50 m 1D / jusqu'à 120 m 1D (avec Marvelmind Horn)
  • La distance recommandée est jusqu'à 30 mètres (RX4 à RX4)
  • La plage de suivi stable de Super-Beacon + Super-Beacon est 20 à 50% plus grande que la plage de Beacon HW v4.9 + Beacon HW v4.9 dans les mêmes conditions

Zone de couverture:

  • Atteint jusqu'à 1000 m2 avec les configurations Starter Set
  • La couverture des grands territoires est similaire à celle des réseaux cellulaires

Précision de l'emplacement:

  • Absolu: 1 à 3% de la distance aux balises
  • Précision différentielle: ± 2 cm
  • La précision différentielle est égale ou meilleure que dans le Beacon HW v4.9, en partie, parce que le capteur est un point - pas comme des capteurs étalés de HW v4.9; et, en partie, en raison de la puissance de traitement plus élevée et des algorithmes plus avancés du Super-Beacon

Capteurs supplémentaires

  • IMU - Accéléromètre + gyroscope

Interfaces

  • UART
  • SPI
  • UART virtuel via USB
  • NMEA

Taux de mise à jour de l'emplacement

Architecture non inversée:

  • 0,05 à 25 Hz
  • Peut être réglé manuellement ou en mode automatique
  • Dépend de la distance entre les balises mobiles et fixes (distance plus courte - taux de mise à jour plus élevé)
  • Dépend du nombre de balises mobiles: par exemple, le taux de mise à jour de 25 Hz pour 1 balise mobile se traduira par un taux de mise à jour de 25 Hz / 2 pour 2 balises mobiles, et 25 Hz / 3 - pour 3 balises mobiles, etc. - TDMA approcher
  • Dépend du profil de l'interface radio (500 kbps contre 38 kbps)

Architecture inversée:

  • 0,05 à 25 Hz. Les futures versions du logiciel sont prévues pour prendre en charge la fusion IMU qui permettra une fréquence de mise à jour allant jusqu'à 100 Hz
  • Peut être réglé manuellement ou en mode automatique
  • Dépend de la distance entre les balises mobiles et fixes (distance plus courte - taux de mise à jour plus élevé)
  • Ne dépend pas directement du nombre de balises mobiles - elles reçoivent toutes
  • Dépend du profil de l'interface radio (500 kbps contre 38 kbps)

Alimentation et durée de vie de la batterie

Interne:

  • Batterie Li-Ion 1000 mAh (soudée sur la carte)
  • La durée de vie de la batterie dépend totalement de l'utilisation
  • Réception du mode balise avec taux de mise à jour de 8 Hz et 10 m-submaps => jusqu'à 30 h
  • Balise émettrice avec taux de mise à jour de 1/10 Hz => plusieurs mois
  • Les futures fonctionnalités d'économie d'énergie peuvent augmenter la durée de vie de la batterie à 1 an et plus (avec un taux de mise à jour très lent ou une mise à jour de l'emplacement
  • demande)

Externe:

  • MicroUSB - recommandé pour une utilisation permanente

Poids:

  • 59 grammes (avec batterie 1000 mAh, boîtier et antenne 50 mm)
  • 27 grammes (carte nue sans batterie)

Accessoires pris en charge

  • Antenne pleine grandeur
  • Klaxon
  • Microphone externe-IP67

Estimation des frais de port

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