Marvelmind Super-balise(37 kHz)

Marvelmind RoboticsUGS :RB-Mav-35
Numéro du fabricant: 4745010309083

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Description

  • Marvelmind Super-balise(37 kHz)
  • Comprend une balise à double usage
  • Peut à la fois recevoir et transmettre des impulsions ultrasoniques
  • Prend en charge toute architecture
  • Peut recevoir plusieurs fréquences ultrasoniques à la fois

La Marvelmind Super-balise(37 kHz) est une version supérieure de Beacon HW v4.9. Il dispose d'un microphone numérique qui permet à Super-Beacon de recevoir n'importe quelle fréquence utilisée dans le système Marvelmind.

Super-Beacon peut être utilisé dans n'importe quelle architecture. Il peut également s'agir d'une balise fixe ou mobile dans n'importe quelle architecture. Super-Beacon a une IMU intégrée qui permet aux utilisateurs d'obtenir des informations du gyroscope et de l'accéléromètre.

Le système est utilisé pour les robots autonomes, les véhicules, les drones et les personnes ainsi que pour les applications industrielles nécessitant un positionnement et une localisation précis à l'intérieur.

Marvelmind Super-balise(37 kHz) - Cliquez pour agrandir

Le Super-Beacon a une partie de réception séparée avec un seul microphone à faisceau large et des filtres DSP pointus (comme le Mini-RX ou Industrial-RX). Ainsi, il est plus sensible que Beacon HW v4.9, plus résistant au bruit externe et plus facile à configurer, car vous n'avez pas à vous soucier d'activer et de désactiver les capteurs à ultrasons afin d'optimiser la couverture par rapport à la sensibilité.

Le Super-Beacon peut recevoir n'importe quelle fréquence ultrasonore des bandes: 19 kHz, 25 kHz, 31 kHz, 37 kHz, 45 kHz. Le filtre peut être simplement sélectionné dans le tableau de bord. Dans le même temps, la fréquence ultrasonique de Beacon HW v4.9 est définie par des capteurs à ultrasons et ne peut pas être modifiée.

Applications

  • Industriel (chariot élévateur / suivi des personnes, automatisation d'usine)
  • Santé (localiser les actifs, les patients et le personnel)
  • Commerce de détail (sécurité, navigation, analyse client)
  • Consommateur (maison connectée, analyse sportive)
  • Mesure de distance en intérieur
  • 1 x super balise Marvelmind (37 kHz)
  • 55 x 55 x 33 mm (avec antenne 50 mm: 55 x 55 x 65 mm)

Distance entre les balises:

  • Atteint jusqu'à 50 m 1D / jusqu'à 120 m 1D (avec Marvelmind Horn)
  • La distance recommandée est jusqu'à 30 mètres (RX4 à RX4)
  • La plage de suivi stable de Super-Beacon + Super-Beacon est 20 à 50% plus grande que la plage de Beacon HW v4.9 + Beacon HW v4.9 dans les mêmes conditions

Zone de couverture:

  • Atteint jusqu'à 1000 m2 avec les configurations Starter Set
  • La couverture des grands territoires est similaire à celle des réseaux cellulaires

Précision de l'emplacement:

  • Absolu: 1 à 3% de la distance aux balises
  • Précision différentielle: ± 2 cm
  • La précision différentielle est égale ou meilleure que dans le Beacon HW v4.9, en partie, parce que le capteur est un point - pas comme des capteurs étalés de HW v4.9; et, en partie, en raison de la puissance de traitement plus élevée et des algorithmes plus avancés du Super-Beacon

Capteurs supplémentaires

  • IMU - Accéléromètre + gyroscope

Interfaces

  • UART
  • SPI
  • UART virtuel via USB
  • NMEA

Taux de mise à jour de l'emplacement

Architecture non inversée:

  • 0,05 à 25 Hz
  • Peut être réglé manuellement ou en mode automatique
  • Dépend de la distance entre les balises mobiles et fixes (distance plus courte - taux de mise à jour plus élevé)
  • Dépend du nombre de balises mobiles: par exemple, le taux de mise à jour de 25Hz pour 1 balise mobile se traduira par un taux de mise à jour de 25 Hz / 2 pour 2 balises mobiles, et 25 Hz / 3 - pour 3 balises mobiles, etc. - TDMA approcher
  • Dépend du profil de l'interface radio (500 kbps contre 38 kbps)

Architecture inversée:

  • 0,05 à 25 Hz. Les futures versions du logiciel sont prévues pour prendre en charge la fusion IMU qui permettra une fréquence de mise à jour allant jusqu'à 100 Hz
  • Peut être réglé manuellement ou en mode automatique
  • Dépend de la distance entre les balises mobiles et fixes (distance plus courte - taux de mise à jour plus élevé)
  • Ne dépend pas directement du nombre de balises mobiles - elles reçoivent toutes
  • Dépend du profil de l'interface radio (500 kbps contre 38 kbps)

Alimentation et durée de vie de la batterie

Interne:

  • Batterie Li-Ion 1000 mAh (soudée sur la carte)
  • La durée de vie de la batterie dépend totalement de l'utilisation
  • Réception du mode balise avec taux de mise à jour de 8 Hz et 10 m-submaps => jusqu'à 30 h
  • Balise émettrice avec taux de mise à jour de 1/10 Hz => plusieurs mois
  • Les futures fonctionnalités d'économie d'énergie peuvent augmenter la durée de vie de la batterie à 1 an et plus (avec un taux de mise à jour très lent
  • demande)

Externe:

  • MicroUSB - recommandé pour une utilisation permanente

Poids:

  • 59 grammes (avec batterie 1000 mAh, boîtier et antenne 50 mm)
  • 27 grammes (carte nue sans batterie)

Accessoires pris en charge

  • Antenne pleine grandeur
  • Klaxon
  • Microphone externe-IP67

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