- Module pilote de moteur pas à pas M5Stack v1.1 (HR8825)
- Intègre le schéma d'entraînement du moteur pas à pas STM32 + HR8825
- Fournit quatre ensembles de bornes de signal d'entrée
- Dispose d'une interface de communication PWR485 intégrée
- Prend en charge la programmation graphique UIFlow pour un contrôle précis
- Idéal pour les applications de contrôle de mouvement de moteur pas à pas
Le module de pilote de moteur pas à pas M5Stack v1.1 (HR8825) est un pilote de moteur pas à pas sophistiqué compatible avec la commande principale M5. Il utilise un schéma d'entraînement de moteur pas à pas STM32 + HR8825, offrant une interface de commande de moteur pas à pas bipolaire à trois voies. Lorsque le pilote est empilé avec le contrôleur principal M5, le signal interne ESP32 du contrôle principal est directement lié à la puce du pilote, permettant un contrôle indépendant ou une liaison moteur multi-axes.
Le module intègre une puce STM32F030F4P6 pour l'extension IO et fournit quatre ensembles de bornes de signal d'entrée et un ensemble de contrôle d'activation de puce de pilote. Grâce à la communication I2C, il peut contrôler et surveiller la réinitialisation et l'état de la puce du pilote. Cette fonction peut être utilisée pour un interrupteur de fin de course externe et une fonction de frein moteur.
Le module comprend également trois pads pour contrôler le mode de subdivision de trois ensembles de moteurs pas à pas, facilitant le réglage de subdivision des moteurs pas à pas. Il dispose d'une interface de communication PWR485 intégrée (entrée d'alimentation RS485 + 9-24V) et DC-JACK, qui peut être utilisée pour la communication et l'alimentation, offrant une plus grande flexibilité en mode d'alimentation.
Le module pilote de moteur pas à pas v1.1 (HR8825) prend en charge la programmation graphique UIFlow, permettant une configuration facile de la sortie du signal et un contrôle plus précis du moteur pas à pas. Ce module est idéal pour diverses applications de contrôle de mouvement de moteur pas à pas, y compris les imprimantes et les bras robotiques.
