Lynxmotion SES-V2 Servo Intelligent Standard (LSS-ST1)

• Lynxmotion SES-V2 Servo Intelligent Standard (LSS-ST1)
• Conçu pour le set de montage de servo Lynxmotion (SES)
• 60 tours / minute - sans charge (12V)
• Couple statique maximal de 14 kg-cm et couple dynamique maximal de 2,8 kg-cm (12V)
• Engrenages en métal, barre LED RVB, retour de capteur, interface à boutons
• Modes Smart / Wheel / RC
• Protocole de communication LSS facile à comprendre
• Maintenant avec un corps entièrement en aluminium (NOUVEAU)

Les Lynxmotion SES-V2 Servo Intelligent Standard (LSS-ST1) sont de nouveaux actionneurs compacts et modulaires qui ont été conçus pour être une évolution du servo RC standard pour une utilisation dans les robots à plusieurs degrés de liberté, l'animatronique, les projets de télécommande personnalisée et bien plus encore.

La gamme comprend actuellement trois «servos intelligents» qui diffèrent par leur couple et leur vitesse maximum, et partagent les mêmes dimensions, points de montage et spline de sortie. Les servos constituent les modules de base de la prochaine génération de servo-érecteurs Lynxmotion (SES). Ils sont conçus autour d'une grande variété de supports modulaires, ainsi que de mécanismes mécaniques et électroniques.

"Intelligent" signifie que les paramètres de chaque servomoteur sont modifiables et configurables par l'utilisateur, qu'il existe un retour capteur (tension, courant, température, position et tr / min), des fonctions de sécurité intégrées et bien qu'ils fonctionnent mieux lorsqu'ils sont connectés à un microcontrôleur ou à un ordinateur, peut être utilisé comme actionneur RC avancé.

Le protocole série LSS personnalisé a été construit sur le protocole SSC-32 / 32U et fait de la communication et de la configuration des servos l'un des plus simples et des plus intuitifs à utiliser.

Remarque: le servo ne peut pas être utilisé seul car aucune interface de communication n'est incluse avec le servo. L'interface série recommandée est la Lynxmotion (LSS) - Carte Adaptateur (USB Type-C) (compatible USB, Arduino, prise Bee), bien que la plupart des adaptateurs USB / série 5 V puissent être utilisés (assurez-vous de fournir l'alimentation séparément). Tous les systèmes RC peuvent être utilisés, bien qu'une alimentation de 6-12 V pour le ou les servos LSS soit fournie séparément.

Bras Robotique à 4DOF (Assemblé) - Lynxmotion (LSS) - Exemple d'intégration avec les Servomoteurs Intelligents

Supports - Servos Intelligents

Les Smart Servos de Lynxmotion sont conçus pour faire partie du système de construction de robot modulaire Lynxmotion Servo Erector Set (SES) et sont compatibles avec des dizaines de supports et de composants de châssis.

Lynxmotion (LSS) - Carte Adaptateur (USB Type-C)

La Lynxmotion (LSS) - Carte Adaptateur (USB Type-C) est une carte électronique qui permet de connecter et de contrôler facilement les servos intelligents Lynxmotion. La carte comprend une variété de fonctionnalités et de fonctions en tant que carte de distribution d'alimentation centrale via six connecteurs LSS.

Le Lynxmotion SES-V2 carte de distribution d'énergie pour LSS (LSS-HUB) fournit une solution simple pour alimenter les servos intelligents et communiquer avec eux. C'est également un outil utile pour diviser le bus LSS d'un servo à deux ou trois tout en permettant à ces servos d'être alimentés séparément. Le Power Hub peut être monté directement sur les servos.

Engrenages

Des engrenages personnalisés peuvent être utilisés pour fournir un engrenage externe aux moteurs Lynxmotion Smart Servo (LSS).

Lynxmotion SES-V2 Kit de préhension par engrenage

Le Lynxmotion SES-V2 Kit de préhension par engrenage est composé de plaques en aluminium durables et de supports, et utilise de la mousse pour se conformer à l'objet saisi. Les dents internes de l'aluminium aident à "mordre" dans les objets lorsque cela est nécessaire.

Logiciel de configuration Lynxmotion LSS ou LSS-Config (téléchargement)

Le Logiciel de configuration Lynxmotion LSS ou LSS-Config (téléchargement) offre un accès aisé à la visualisation et à la modification des divers paramètres contrôlant les principales caractéristiques et fonctionnalités des servo moteurs Lynxmotion, ainsi que les mises à jour de micrologiciels.