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Description
- Lynxmotion SES-V2 Servo intelligent à haute vitesse (LSS-HS1)
- Conçu pour le set de montage de servo Lynxmotion (SES)
- 100 tours / minute - sans charge (12V)
- Couple statique maximal de 8 kg-cm et couple dynamique maximal de 12 kg-cm (12V)
- Engrenages en métal, barre LED RVB, retour de capteur, interface à boutons
- Modes Smart / Wheel / RC
- Protocole de communication LSS facile à comprendre
Les Lynxmotion SES-V2 Servo intelligent à haute vitesse (LSS-HS1) sont de nouveaux actionneurs compacts et modulaires qui ont été conçus pour être une évolution du servo RC standard pour une utilisation dans les robots à plusieurs degrés de liberté, l'animatronique, les projets de télécommande personnalisée et bien plus encore.
La gamme comprend actuellement trois «servos intelligents» qui diffèrent par leur couple et leur vitesse maximum, et partagent les mêmes dimensions, points de montage et spline de sortie. Les servos constituent les modules de base de la prochaine génération de servo-érecteurs Lynxmotion (SES). Ils sont conçus autour d'une grande variété de supports modulaires, ainsi que de mécanismes mécaniques et électroniques.
"Intelligent" signifie que les paramètres de chaque servomoteur sont modifiables et configurables par l'utilisateur, qu'il existe un retour capteur (tension, courant, température, position et tr / min), des fonctions de sécurité intégrées et bien qu'ils fonctionnent mieux lorsqu'ils sont connectés à un microcontrôleur ou à un ordinateur, peut être utilisé comme actionneur RC avancé.
Le protocole série LSS personnalisé a été construit sur le protocole SSC-32 / 32U et fait de la communication et de la configuration des servos l'un des plus simples et des plus intuitifs à utiliser.
Remarque: le servo ne peut pas être utilisé seul car aucune interface de communication n'est incluse avec le servo. L'interface série recommandée est la
Supports - Servos Intelligents
Les Smart Servos de Lynxmotion sont conçus pour faire partie du système de construction de robot modulaire Lynxmotion Servo Erector Set (SES) et sont compatibles avec des dizaines de supports et de composants de châssis.
La
Le Lynxmotion SES-V2 carte de distribution d'énergie pour LSS (LSS-HUB) fournit une solution simple pour alimenter les servos intelligents et communiquer avec eux. C'est également un outil utile pour diviser le bus LSS d'un servo à deux ou trois tout en permettant à ces servos d'être alimentés séparément. Le Power Hub peut être monté directement sur les servos.
Des engrenages personnalisés peuvent être utilisés pour fournir un engrenage externe aux moteurs Lynxmotion Smart Servo (LSS).
Lynxmotion SES-V2 Kit de préhension par engrenage
Le Lynxmotion SES-V2 Kit de préhension par engrenage est composé de plaques en aluminium durables et de supports, et utilise de la mousse pour se conformer à l'objet saisi. Les dents internes de l'aluminium aident à "mordre" dans les objets lorsque cela est nécessaire.
Logiciel de configuration Lynxmotion LSS ou LSS-Config (téléchargement)
Le Logiciel de configuration Lynxmotion LSS ou LSS-Config (téléchargement) offre un accès aisé à la visualisation et à la modification des divers paramètres contrôlant les principales caractéristiques et fonctionnalités des servo moteurs Lynxmotion, ainsi que les mises à jour de micrologiciels.
- 1x Servo intelligent Lynxmotion - Haute vitesse (HS1)
- 1x Palonnier d'entraînement en aluminium (modèle SES) pré-assemblé
- 1x Palonnier intermédiaire (modèle SES) pré-assemblé
- 1x Câble: Molex 4 broches de 150 mm de long à Molex 4 broches
- 1x Câble: connecteur «RC Standard» Molex 4 broches de 150 mm de long à connecteur 3 broches 2,54 mm plus connecteur 2,54 mm à simple broche
- Taille: 51 x 25 x 38.3 mm (cas seulement)
- Poids: 57,0 g
- Tension nominale (recommandée): 12 V (6 V min, 12,6 V max)
- Couple max. statique à 12 V: 8 kg-cm
- Couple, dynamique maximale à 12V: 1,6 kg-cm
- Vitesse, pas de charge à 12 V: 100 tr / min
- Courant, sans charge, en veille à 12V: 70 mA
- Courant, stand à 12V: 300 mA
- Plage de température de fonctionnement: 45 ~ 67 °C
- Spline: 24 Dents (compatible avec Spline standard Hitec)
- Moteur à courant continu:
- Rapport de réduction: 1: 146
- Matériau de l'engrenage: Cuivre
- Angle de fonctionnement: 360° absolu et multitour virtuel
- Type de communication: série asynchrone TTL full duplex ou RC PWM.
- Protocole de communication: Serveur intelligent Lynxmotion personnalisé (LSS)
- Plage de débit: 9600 bps ~ 921600 bps
- Baudrate (recommandé): 115200 bps
- Connecteur: Molex 4 broches, profil bas 2,54 mm (brochage: Rx | Vcc | GND | Tx)
- Poids: 57,0 g
- Taille: 51 x 25 x 38.3 mm (cas seulement)