Interface utilisateur (Téléchargement) du bras robotique Lynxmotion SES-PRO

• Interface utilisateur pour le bras robotique Lynxmotion SES-PRO (Téléchargement)
• Compatible avec tous les bras robotiques Lynxmotion SES-PRO
• Supporte les pinces DH-Robotics PGE-5040 & CGE-1010
• Séquenceur pour mouvements complexes

L'Interface utilisateur du bras robotique Lynxmotion Servo Erector Set Professional (SES PRO) est un logiciel simple qui permet à un utilisateur de contrôler n'importe lequel des bras robotiques modulaires professionnels Lynxmotion dans leur configuration par défaut. Les deux kits de pinces compatibles qui sont compatibles avec le système SES PRO (basé sur les pinces DC DH Robotics PGE-50-40 et CGE-10-10) peuvent également être contrôlés via cette interface dans chacune de leurs configurations possibles. La fonction de réglage manuel incluse peut être utilisée pour positionner chaque angle d'articulation, ou se déplacer vers des coordonnées cartésiennes spécifiques. Les positions du bras (et de la pince) peuvent ensuite être enregistrées dans le cadre du séquenceur intégré. Un affichage 3D du bras montre la position du bras, et un graphique peut être utilisé pour montrer diverses informations à l'utilisateur. Afin de mieux comprendre le protocole, les commandes envoyées au bras sont affichées dans l'interface, et un champ d'entrée utilisateur sont standard.

Caractéristiques

• Positionnement angulaire et cartésien de l'effecteur final
• Affichage graphique 3D du bras robotique approprié et de l'effecteur final
• Séquenceur pour enregistrer et lire des images (simple, en boucle ou infinie)
• Vérification des erreurs (vitesse, température, etc.)
• Sortie de commande et entrée utilisateur
• Sécurité (Arrêt d'urgence logiciel, Arrêt & Maintien, Limp)
• Compatibilité : Système d'exploitation Windows 7 ou supérieur