Paiements et sécurité
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Inclus dans ce forfait
- 1 X RB-Dfr-380 - Câble USB A à Mini USB
- 1 X RB-Onl-02 - Câble d'Extension Pour Servomoteurs 6" SEA-01
- 18 X RB-Hit-29 - Servomoteur HS-645MG Hitec
- 18 X RB-Hit-131 - Palonnier Nylon Servo Blanche Hitec
- 1 X RB-Lyn-363 - Contrôleur de robot compatible Lynxmotion BotBoarduino Shield
- 1 X RB-Onl-32 - Contrôleur de Servomoteurs USB SSC-32U PCB Seulement
- 1 X RB-Lyn-248 - Kit Robot Hexapode Phoenix 3DOF Lynxmotion (Noir, Sans Servos / Électronique)
Description
- Kit robot hexapode d'apparence naturelle avec 3 degrés de liberté (DOF)
- Constitué de supports en aluminium ultra-résistant de haute qualité du kit de montage des servomoteurs
- Le kit comprend le microcontrôleur BotBoarduino
- Capable de se déplacer dans toutes les directions
Le Kit robot hexapode Phoenix à 3 degrés de liberté de Lynxmotion (BotBoarduino) a une apparence plus naturelle, et une conception plus articulée des jambes et du corps. La conception des jambes à trois DOF (degrés de liberté) signifie que ce robot peut se déplacer dans toutes les directions. Le robot utilise 18 servomoteurs Hitec HS-645. Ce kit combo comprend tous les éléments nécessaires pour créer un robot fonctionnel, à l'exception des batteries. C'est très probablement l'hexapode avec la plus belle apparence disponible dans le commerce.
Contrôle du robot
Le kit combo est livré avec la BotBoarduino. En déchargeant le servomoteur de la génération des impulsions et de la séquence de synchronisation des mouvements vers le SSC-32, le BotBoarduino dispose de beaucoup de puissance pour faire des choses vraiment sympas. Le programme Phoenix permet au robot de marcher à vitesse variable, dans tous les sens (déplacement), ou de tourner sur place (rotation), ou toute combinaison des deux. Le lever les jambes et la garde au sol sont réglables ainsi que l'allure de la marche. Vous pouvez faire pivoter le corps sur tous les axes. Il dispose de modes de marche et d'allures préréglés parmi lesquels choisir. Tous sont accessibles à partir du contrôleur. La programmation de ce robot est déjà faite. Vous n'avez plus besoin d'être un informaticien pour jouer à ce niveau de la robotique. Les options de contrôle sont : contrôle à distance PS2, manette de contrôle radio Xbee/DIY RC, et contrôle série TTL.
La mécanique
Le robot est constitué de supports de kits de montage de servomoteurs en aluminium de haute qualité ultra résistant.
- Hexapode Phoenix à 3 degrés de liberté (pas de servomoteurs ni d'électronique)
- 18 x Servomoteur Hitec 645MG
- Microcontrôleur BotBoarduino
- Contrôleur de servomoteur SSC-32
- Câble USB
- Câble d'extension pour servomoteur de 15,24 cm
- Dimensions (globales) : 36,83 cm (L) x 43,18 cm (l) x jusqu'à 13,34 cm (h)
- Dimensions (châssis) : 19,05 cm (L) x 14,94 cm (l) x 5,08 cm (h)
- Poids (avec/sans batterie) : 1,64 kg
- Contrôle des mouvements des servomoteurs : boucle locale fermée
- Direction : omnidirectionnelle
- Nombre de jambes : 6
- Degrés de liberté par jambe : 3
- Vitesse des mouvements : 25,4 cm/s
- Garde au sol : jusqu'à 13,97 cm
Compatibilité des options d'alimentation :
- Chargeurs : chargeurs intelligents universels NiCad et Ni-MH
- Batterie : ensemble batterie de 1 600/2 800 mAh Ni-MH de 6 V