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Description
- Lynxmotion SES-V2 Bras robotique (3 DoF) avec Kit Smart Servos
- Bras robotique articulé à quatre barres de degré de liberté 3 + 1
- Conçu pour l'enseignement STEM et la robotique de loisir
- Utilise les moteurs Lynxmotion Smart Servo (LSS)
- Pièces en aluminium et composite G10
- Lynxmotion FlowArm LSS Logiciel pour bras robotique (Télécharger)
Le Lynxmotion SES-V2 Bras robotique (3 DoF) avec Kit Smart Servos a été conçu pour être un bras robotique peu coûteux mais très polyvalent utilisant les actionneurs Lynxmotion Smart Servo (LSS) entièrement configurables. La conception mécanique à quatre barres garantit que l'effecteur terminal reste parallèle à la surface et décharge une grande partie du poids des joints sur la base. Combiné au système de convoyeur Lynxmotion, un système d'assemblage de table peut être créé en quelques heures.
Bien que bien adapté à une utilisation sur un bureau pour le développement et l'expérimentation, le bras est destiné à être facilement adapté à un robot mobile et alimenté à l'aide d'une batterie LiPo 3S (vendue séparément) avec connecteur XT60.
La mini pince parallèle incluse utilise un micro servo, de l'acrylique et de la mousse pour être aussi légère que possible. La pince s'ouvre à 40 mm et le support permet de le monter horizontalement ou verticalement.
Le bras comprend trois composants électroniques principaux: l'adaptateur LSS facilite la connexion à un ordinateur, Arduino, Raspberry Pi, XBee ou tout autre périphérique série, tandis que le microcontrôleur programmable LSS-2IO (qui contrôle le servo RC de la pince) et le régulateur de tension LSS-5VR signifie que le servo RC normal dans la pince peut être utilisé avec le protocole de communication LSS.
Des fichiers de conception CAO, ainsi que des exemples de communication avec les servos intelligents via Arduino et Python sont disponibles afin que les étudiants et les amateurs puissent plus facilement intégrer le bras dans leurs projets. L'interface utilisateur graphique LSS FlowArm, créée à l'aide de FlowBotics Studio, facilite l'enregistrement et la lecture de séquences.
Caractéristiques
- Trois servomoteurs intelligents modulaires entièrement configurables
- Créez des séquences en utilisant le mode d'apprentissage portable, les coordonnées, le bras virtuel
- Sécurité intégrée (courant, température, tension)
- Protocole de communication LSS facile à comprendre et lisible par l'homme
- 3x actionneurs LSS ST1
- Base, cadre, supports, liens et matériel 3DoF
- 1x Lynxmotion Mini Gripper parallèle avec servo RC
- Adaptateur LSS (interface électronique)
- Microcontrôleur programmable LSS-2IO
- LSS-5VR Régulateur de tension 5V
- Adaptateur mural 12V avec interrupteur marche/arrêt
- Câble USB
- Axes: 3 degrés de liberté + pince
- Portée horizontale maximale: 15 "/ 38 cm (avec pince vers le bas / verticale)
- Portée verticale maximale: 8,25 "/ 21 cm (avec pince vers le bas / verticale)
- Entrée d'alimentation: 110 V à 240 V CA 50/60 Hz CA (prise américaine de type A)
- Sortie d'alimentation: 12V, 6A DC avec connecteur XT60
- Poids du bras: 1,39 livres / 634g
- Ouverture de la pince: 1,34 "/ 3,4 cm
Actionneurs
| Emplacement | Type statique | Couple | Vitesse maximale |
| Base | ST1 | 14Kg-cm | 360 ° / s |
| Épaule | ST1 | 14Kg-cm | 360 ° / s |
| Coude | ST1 | 14Kg-cm | 360 ° / s |
| Pince | LRC | 1,5 kg-cm | 0,10 s / 60 ° (6 V) |
Notez que lorsqu'il est utilisé à des tensions inférieures, le couple et la vitesse sont réduits.
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