Description
- Kit combo bras robotique AL5D
- 4 DOF (degrés de liberté), poignet rotatif optionnel
- Capable de contrôle avancé de positionnement cinématique inverse
- Structure tout en aluminium, compatible SES
Le Kit combo bras robotique à 4 degrés de liberté AL5D de Lynxmotion (BotBoarduino) fournit un mouvement rapide, précis et répétitif. Le robot dispose de la rotation de la base, du mouvement de l'épaule, du coude et du poignet dans un seul plan, d'une pince fonctionnelle et d'un poignet rotatif optionnel. Le bras robotique AL5D est un système abordable, basé sur une conception solide et qui a fait ses preuves, qui durera pendant des années. Tous les éléments nécessaires pour assembler et faire fonctionner le robot sont inclus dans le kit, avec plusieurs options différentes de logiciel de contrôle.
La mécanique
Le bras ROBOTISé en aluminium est fabriqué à partir des composants du kit de montage du servomoteur afin de garantir une flexibilité et une capacité d'expansion optimales. Ce kit se compose de supports en aluminium anodisé de couleur noire, de tuyaux et de moyeux en aluminium, de composants moulés à injection personnalisés et de composants en Lexan usinés par laser de précision. Le bras utilise 1 HS-475HB pour la base, 1 HS-805BB pour l'épaule, 1 HS-755HB pour le coude, 1 HS-645MG pour le poignet et 1 HS-422 pour la pince.
Ce qui est inclu
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