Kit Bras Robotique AL5D à 4 Degrés de Liberté Lynxmotion (BotBoarduino)
Description
- Kit combo bras robotique AL5D
- 4 DOF (degrés de liberté), poignet rotatif optionnel
- Capable de contrôle avancé de positionnement cinématique inverse
- Structure tout en aluminium, compatible SES
Le Kit combo bras robotique à 4 degrés de liberté AL5D de Lynxmotion (BotBoarduino) fournit un mouvement rapide, précis et répétitif. Le robot dispose de la rotation de la base, du mouvement de l'épaule, du coude et du poignet dans un seul plan, d'une pince fonctionnelle et d'un poignet rotatif optionnel. Le bras robotique AL5D est un système abordable, basé sur une conception solide et qui a fait ses preuves, qui durera pendant des années. Tous les éléments nécessaires pour assembler et faire fonctionner le robot sont inclus dans le kit, avec plusieurs options différentes de logiciel de contrôle.
La mécanique
Le bras ROBOTISé en aluminium est fabriqué à partir des composants du kit de montage du servomoteur afin de garantir une flexibilité et une capacité d'expansion optimales. Ce kit se compose de supports en aluminium anodisé de couleur noire, de tuyaux et de moyeux en aluminium, de composants moulés à injection personnalisés et de composants en Lexan usinés par laser de précision. Le bras utilise 1 HS-475HB pour la base, 1 HS-805BB pour l'épaule, 1 HS-755HB pour le coude, 1 HS-645MG pour le poignet et 1 HS-422 pour la pince.
- Kit de matériel seul AL5D, qui inclut :
- Kit matériel du bras, de la pince et de la fixation de la pince
- Base rotative (sans les servomoteurs)
- Support électronique - BotBoarduino
- Câble USB standard vers Mini
- Prise murale d'alimentation régulée
- 1 x Servomoteur de taille standard HS-422 (peut être remplacé par un HS-425BB ou un HS-322HD)
- 1 x Servomoteur de taille standard HS-485HB
- 1 x Servomoteur de taille standard HS-645MG
- 1 x Servomoteur de très grande taille HS-755HB
- 1 x Servomoteur de très grande taille HS-805BB
Site Web
Blogue
Exemple de code
L'assemblage du bras était assez difficile mais il fonctionne beaucoup.
C'est mon premier robot à bras. Au début, j'étais très inquiet de savoir si cela fonctionnerait correctement, mais j'étais très heureux de voir qu'il fonctionnait correctement après l'assemblage. Et le moteur était si puissant et facile à commander que je pouvais facilement mettre en œuvre le comportement que je voulais.
It is my first arm robot. At first I was very worried whether it would work properly, but I was very happy to see that it was working properly after assembly. And the motor was so powerful and easy to command that I could easily implement the behavior I wanted.
Shipping was very fast. I very much enjoyed the project. I purchased the arm with the botboarduino chip. I was able to eventually find starter code to work with on the internet. ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- All the sample codes can be found on the GitHub here: https://github.com/Lynxmotion/Arms/tree/Botboarduino
What a great package. Complete with everything you need... the arm, power supply, switches, and the botboarduino that you can program. For remote control, add the 1Sheeld. For the code, search Instructables.
Estimation des frais de port
Politique de remboursement
Si vous n'êtes pas satisfait d'un produit acheté sur le Site, vous pouvez demander un retour dans un délai de 30 jours à compter de la date de livraison, sauf si le produit figure parmi les Exceptions de retour ci-dessous ou est soumis à des conditions de retour particulières indiquées sur la page du produit.
Cette politique de retour s'applique également, comme norme minimale, aux produits vendus et expédiés par des vendeurs tiers via la Marketplace.
Veuillez consulter les Conditions de retour, les Exceptions de retour ainsi que la procédure Comment demander une autorisation de retour (RA) avant d'entamer une demande de retour.
Les retours prévus par la présente politique concernent les produits non défectueux. En cas de défaut de fabrication confirmé, les recours sont traités selon les conditions de Garantie, à la discrétion du Vendeur. Consultez la section Garantie.
Conditions de retour
Pour bénéficier d'un remboursement dans le cadre de la politique de retour de 30 jours, toutes les conditions suivantes doivent être remplies :
- Un numéro d'autorisation de retour (RA) valide doit être obtenu avant de retourner le produit. Les retours sans numéro RA seront refusés.
- Le numéro RA est valable 30 jours. L'article retourné doit être reçu au cours de cette période.
- Le numéro RA doit être joint au retour.
- Les produits doivent être retournés dans un état neuf et non modifié (par exemple, sans rayures, altérations, pièces manquantes ni traces d'installation ou d'utilisation) et dans leur emballage d'origine, propre à la revente.
- Les frais d'expédition ne sont pas remboursables. Les frais de retour sont à la charge du client, sauf en cas de produit confirmé défectueux à l'issue du processus de dépannage de RobotShop ou d'erreur d'expédition avérée de la part de RobotShop.
- Les remboursements sont traités dans un délai de 7 jours après réception et inspection de l'article retourné.
- Des frais de nettoyage de 100 $ peuvent s'appliquer aux robots domestiques retournés dans un état usagé ou non nettoyé.
- Des frais de réapprovisionnement de 20 % peuvent s'appliquer aux retours en grande quantité d'articles commandés spécifiquement pour le client auprès du fabricant ou ne faisant pas partie de l'inventaire standard de RobotShop.
Exceptions de retour
Les produits suivants ne sont pas admissibles à un retour ou à un remboursement dans le cadre de la présente politique :
- Produits usagés, endommagés ou modifiés — Articles présentant des signes d'utilisation, d'usure ou d'altération les rendant impropres à la revente.
- Consommables — Composants d'usure, altérés ou épuisés par l'utilisation (par exemple, piles, courroies, brosses, engrenages, filament, pneus, sacs jetables, lubrifiants, graisses, cires, etc.). Non admissibles au retour une fois ouverts ou utilisés.
- Denrées périssables — Biens susceptibles de se détériorer ou de se périmer rapidement. Non admissibles au retour.
- Biens scellés (santé ou hygiène) — Articles scellés pour des raisons de protection de la santé ou d'hygiène (par exemple, masques, gants, produits anti-odeurs). Non admissibles au retour une fois descellés.
- Produits à assembler soi-même et articles nécessitant un assemblage par le client — Y compris les robots et kits, les pièces de robot et autres produits nécessitant un assemblage ou une soudure. Non admissibles au retour une fois assemblés, soudés ou installés.
- Biens numériques, logiciels et applications — Vente ferme uniquement, en raison des restrictions de licence.
- Articles en liquidation — Produits identifiés comme étant en liquidation ou en vente ferme, y compris les articles en fin de vie ou discontinués.
- Articles fabriqués sur mesure, personnalisés ou en commande spéciale — Produits fabriqués, configurés, adaptés ou construits selon les spécifications et les exigences propres au client.
- Articles sur demande — Produits du catalogue standard non tenus en stock par RobotShop et commandés spécifiquement pour répondre à une demande du client.
- Équipement professionnel et spécialisé — Consultez la page Garantie de l'équipement professionnel et spécialisé et la section Acheteurs professionnels et institutionnels (B2B) dans les Conditions générales.
Comment demander une autorisation de retour (RA)
Bien que la même politique de retour s'applique, ces commandes nécessitent une procédure de contact distincte pour les retours.
- Commandes expédiées par RobotShop → soumettez un ticket d'assistance depuis votre compte, sous Mes tickets d'assistance.
- Commandes de vendeurs de la Marketplace → soumettez un ticket depuis votre compte, sous Mes tickets Marketplace, pour contacter directement le vendeur.
Remarque : les produits des vendeurs de la Marketplace portent normalement des SKU commençant par RM et sont identifiés sur la page du produit par la mention « Vendu et expédié par [Nom du vendeur] ».
