Kit Bras Robotique AL5D à 4 Degrés de Liberté Lynxmotion (BotBoarduino)

LynxmotionUGS :RB-Lyn-484
Numéro du fabricant: AL5DCU-KT

Prix  :
Prix en promotion $502.76

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Description

  • Kit combo bras robotique AL5D
  • 4 DOF (degrés de liberté), poignet rotatif optionnel
  • Capable de contrôle avancé de positionnement cinématique inverse
  • Structure tout en aluminium, compatible SES

Le Kit combo bras robotique à 4 degrés de liberté AL5D de Lynxmotion (BotBoarduino) fournit un mouvement rapide, précis et répétitif. Le robot dispose de la rotation de la base, du mouvement de l'épaule, du coude et du poignet dans un seul plan, d'une pince fonctionnelle et d'un poignet rotatif optionnel. Le bras robotique AL5D est un système abordable, basé sur une conception solide et qui a fait ses preuves, qui durera pendant des années. Tous les éléments nécessaires pour assembler et faire fonctionner le robot sont inclus dans le kit, avec plusieurs options différentes de logiciel de contrôle.

Kit Bras Robotique AL5D à 4 Degrés de Liberté Lynxmotion (BotBoarduino)

La mécanique
Le bras ROBOTISé en aluminium est fabriqué à partir des composants du kit de montage du servomoteur afin de garantir une flexibilité et une capacité d'expansion optimales. Ce kit se compose de supports en aluminium anodisé de couleur noire, de tuyaux et de moyeux en aluminium, de composants moulés à injection personnalisés et de composants en Lexan usinés par laser de précision. Le bras utilise 1 HS-475HB pour la base, 1 HS-805BB pour l'épaule, 1 HS-755HB pour le coude, 1 HS-645MG pour le poignet et 1 HS-422 pour la pince.

  • Kit de matériel seul AL5D, qui inclut :
    - Kit matériel du bras, de la pince et de la fixation de la pince
    - Base rotative (sans les servomoteurs)
    - Support électronique
  • BotBoarduino
  • Câble USB standard vers Mini
  • Prise murale d'alimentation régulée
  • 1 x Servomoteur de taille standard HS-422 (peut être remplacé par un HS-425BB ou un HS-322HD)
  • 1 x Servomoteur de taille standard HS-485HB
  • 1 x Servomoteur de taille standard HS-645MG
  • 1 x Servomoteur de très grande taille HS-755HB
  • 1 x Servomoteur de très grande taille HS-805BB

Customer Reviews

Based on 8 reviews
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Mickea
Expérience géniale

L'assemblage du bras était assez difficile mais il fonctionne beaucoup.

D
Dohyeong
Ça marche parfaitement

C'est mon premier robot à bras. Au début, j'étais très inquiet de savoir si cela fonctionnerait correctement, mais j'étais très heureux de voir qu'il fonctionnait correctement après l'assemblage. Et le moteur était si puissant et facile à commander que je pouvais facilement mettre en œuvre le comportement que je voulais.

D
Dohyeong
It works perfectly

It is my first arm robot. At first I was very worried whether it would work properly, but I was very happy to see that it was working properly after assembly. And the motor was so powerful and easy to command that I could easily implement the behavior I wanted.

d
doctorsmoothy
Great project

Shipping was very fast. I very much enjoyed the project. I purchased the arm with the botboarduino chip. I was able to eventually find starter code to work with on the internet. ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- All the sample codes can be found on the GitHub here: https://github.com/Lynxmotion/Arms/tree/Botboarduino

J
JoeM
Everything you need

What a great package. Complete with everything you need... the arm, power supply, switches, and the botboarduino that you can program. For remote control, add the 1Sheeld. For the code, search Instructables.

Estimation des frais de port

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