- Luxonis OAK-D Caméra de Profondeur Haute Performance à Longue Portée
- 3 bases stéréo de 5, 10 et 15 cm pour une détection de profondeur de courte à longue portée
- Triple capteurs couleur à obturateur global AR0234 de 2,3 Mpix, objectifs à monture M12 interchangeables
- Offre une robuste puissance de calcul de 4 TOPS
- Incl. une couche de protection contre la pluie et des accessoires de montage
La Luxonis OAK-D Caméra de Profondeur Haute Performance à Longue Portée est une caméra OAK de la série 2 qui offre une robuste puissance de calcul de 4 TOPS, la rendant capable d'exécuter n'importe quel modèle d'IA. Cette caméra est conçue avec une base large de 15 cm, ce qui améliore ses capacités de détection de profondeur jusqu'à environ 30 mètres.
L'une des caractéristiques clés de cette caméra est sa capacité à changer facilement d'objectif. Lorsqu'elle est équipée d'objectifs à champ de vue (FOV) très étroit, la caméra peut atteindre plus de 100 mètres de perception de profondeur stéréo. Elle peut également exécuter des modèles d'IA personnalisés ou construits, à condition qu'ils soient convertis.
La caméra est équipée de capacités d'encodage telles que H.264, H.265, et MJPEG, qui peuvent supporter 4 K / 30 FPS et 1080 P / 60 FPS. Elle offre également une variété de fonctions de vision par ordinateur, y compris la déformation (correction de distorsion), le redimensionnement, le recadrage via le nœud ImageManip, la détection de bord, le suivi de caractéristiques, et la capacité d'exécuter des fonctions CV personnalisées.
La Caméra de Profondeur Haute Performance à Longue Portée Luxonis OAK-D LR offre une perception de profondeur stéréo à 120 FPS avec filtrage et suivi d'objets en 2D et 3D grâce à un nœud ObjectTracker. Elle est basée sur OAK-SoM-Pro et dispose de l'USB 3.1 et 802.3at PoE, ainsi que d'un triple capteur couleur à obturateur global AR0234 de 2,3 MP. La caméra est conçue avec trois bases stéréo de 5 cm, 10 cm, et 15 cm, répondant respectivement à la profondeur de courte, moyenne, et longue portée.
La caméra est équipée d'objectifs à monture M12 interchangeables avec des bagues de verrouillage M12 pour maintenir la mise au point et l'alignement. Elle dispose également d'un capteur à 9 axes BNO086 IMU intégré dans une seule puce avec fusion de capteurs intégrée et d'un boîtier en aluminium avec du verre Gorilla à l'avant. La caméra a des dimensions de 202 x 43 x 40 mm (sans couche de protection contre la pluie) et est livrée avec une couche de protection contre la pluie de dimensions 50 x 27 x 22 mm, qui protège l'appareil de l'eau éclaboussée.
Le OAK-D LR comprend également des vis de montage Vesa de 75 mm M4, un support de trépied de 1/4 de pouce au centre, un bouton de récupération, et une LED d'état RGB en bas. Le paquet est livré avec un câble Ethernet avec des prises RJ45, un câble USB-CA-1m, 3x bagues de verrouillage, un outil de serrage de bague de verrouillage, et un chiffon de nettoyage.
La caméra dispose de trois caméras RGB, d'un capteur AR0234, d'un DFOV / HFOV / VFOV de 100° / 82° / 56°, d'une résolution de 2,3 MP (1920x1200), d'une mise au point à monture M12 interchangeable, et d'une fréquence d'images maximale de 60 FPS.
