Lucsys Robotics ROS2 Plateforme de Robot Mobile Autonome pour l'IA Incarnée, SLAM, Navigation et Recherche LLM (Ackermann-RPi5-8GB)

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LucSys RoboticsUGS :RM-LUCS-001
Numéro du fabricant: 43889001

Prix  :
Prix en promotion $2,940.00 Prix habituel $3,675.00

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Stock  :
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Description

  • Prend en charge ROS 1 et ROS 2 pour la navigation autonome, SLAM et la recherche en robotique
  • Plateforme d'IA multi-modale prenant en charge l'intégration de la vision, de la voix et du Modèle de Langage Large
  • Fusion de LiDAR et caméra de profondeur pour la cartographie 2D/3D et la navigation sémantique
  • Packages logiciels entièrement open-source avec des tutoriels complets et un support pour le développement secondaire
  • Idéal pour l'IA Incarnée, l'Éducation en Robotique, les Laboratoires de Recherche et le Développement de Robots Mobiles Autonomes

Cette plateforme de robot mobile autonome est conçue pour les universités, les laboratoires de recherche et les développeurs travaillant sur l'IA incarnée, la navigation autonome et les applications de robotique intelligente.

Le système intègre LiDAR, vision en profondeur, interaction vocale et technologies d'IA multi-modales dans un environnement de développement ROS entièrement open-source. Il prend en charge à la fois ROS 1 et ROS 2, permettant aux utilisateurs de développer et valider rapidement des algorithmes de robotique pour la cartographie SLAM, la navigation autonome, la vision par ordinateur, l'interaction homme-robot et la prise de décision alimentée par l'IA.

Les capacités avancées incluent SLAM 2D et 3D, navigation sémantique, détection d'objets, suivi visuel, exploration autonome, contrôle vocal et intégration de Modèle de Langage Large (LLM). La plateforme est adaptée à l'éducation en robotique, la recherche en IA, le développement d'intelligence incarnée et les applications de robot mobile autonome (AMR).

Plusieurs configurations informatiques embarquées sont disponibles pour répondre à différentes exigences de performance, allant des projets éducatifs à la recherche avancée en IA et intelligence incarnée.

1x Contrôleur ROS Raspberry Pi 5 (8GB)

1x Châssis

1x Caméra RGB

1x Caméra de profondeur

1x LiDAR

1x Radar à ondes millimétriques

1x Écran tactile

1x Haut-parleur intelligent

1x Joystick multi-mode

1x Clavier

Entièrement Open Source

Dimensions du châssis : 280 * 190 * 226mm

Poids net : 3,3kg

Capacité de charge utile : 4kg

https://www.youtube.com/shorts/bfuOw5hU9m8

IA & Intelligence Incarnée

-Intégration de Modèle de Langage Large (LLM)

-Interaction IA Multi-Modale

-Compréhension Vision-Langage

-Navigation par Commande Vocale

-Text-to-Speech (TTS)

-Localisation de Source Sonore

SLAM & Navigation Autonome

-RTAB-Map 3D SLAM

-ORB-SLAM2

-Gmapping

-Cartographer

-slam_toolbox

-Navigation Autonome Point-à-Point

-Navigation Multi-Objectifs

-Évitement Dynamique d'Obstacles

-Exploration Autonome

Vision par Ordinateur

-Détection d'Objets YOLO

-Reconnaissance de Gestes

-Suivi de Cible Visuelle

-Suivi Basé sur la Profondeur

-Reconnaissance & Suivi de Tag AR

-Compréhension Sémantique de Scène

Planification de Mouvement

-Planificateur Local TEB

-Planificateur DWA

-Contrôleur DWB

-Contrôleur MPPI

-Poursuite Pure Régulée (RPP)

-Planification de Chemin de Couverture

Capteurs

-LiDAR

-Caméra RGB

-Caméra de Profondeur

-Array de Microphones

-Radar à Ondes Millimétriques

Logiciel & Développement

-Support ROS 1

-Support ROS 2

-Packages Logiciels Open Source

-Interface Graphique QT

-Modèles URDF

-Contrôle par Application Mobile

-Programmation Sans Fil Bluetooth

-Connectivité 4G / 5G Optionnelle

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