Description
1x Contrôleur ROS RPi5 (8GB)
1x Châssis
1x Caméra RGB
1x Caméra de Profondeur
1x LiDAR
1x Radar à Ondes Millimétriques
1x Écran Tactile
1x Haut-Parleur Intelligent
1x Joystick Multi-mode
1x Clavier
Entièrement Open Source
Dimensions du Châssis :260 * 214 * 223mm
Poids Net : 4kg
Capacité de Charge : 4kg
IA & Intelligence Incarnée
-Intégration de Modèle de Langage Large (LLM)
-Interaction IA Multi-Modale
-Compréhension Vision-Langage
-Navigation par Commande Vocale
-Text-to-Speech (TTS)
-Localisation de Source Sonore
SLAM & Navigation Autonome
-RTAB-Map 3D SLAM
-ORB-SLAM2
-Gmapping
-Cartographer
-slam_toolbox
-Navigation Autonome Point-à-Point
-Navigation Multi-Objectifs
-Évitement Dynamique d'Obstacles
-Exploration Autonome
Vision par Ordinateur
-Détection d'Objets YOLO
-Reconnaissance de Gestes
-Suivi de Cible Visuelle
-Suivi Basé sur la Profondeur
-Reconnaissance & Suivi de Tag AR
-Compréhension Sémantique de Scène
Planification de Mouvement
-Planificateur Local TEB
-Planificateur DWA
-Contrôleur DWB
-Contrôleur MPPI
-Poursuite Pure Régulée (RPP)
-Planification de Chemin de Couverture
Capteurs
-LiDAR
-Caméra RGB
-Caméra de Profondeur
-Array de Microphones
-Radar à Ondes Millimétriques
Logiciel & Développement
-Support ROS 1
-Support ROS 2
-Packages Logiciels Open Source
-Interface Graphique QT
-Modèles URDF
-Contrôle par Application Mobile
-Programmation Sans Fil Bluetooth
-Connectivité 4G / 5G Optionnelle