Lucsys Robotics Researchbot : Plateforme de Robot Mobile AI Incarnée ROS2 avec LLM, SLAM LiDAR, Navigation Sémantique (MEC-Suspension à Essieu Oscillant Ultime-Orin NX Super-16GB-Ultra)

LucSys RoboticsUGS :RM-LUCS-00Z
Numéro du fabricant: 43889025

Prix  :
Prix en promotion $14,199.00

Expédition calculée à la caisse

Stock  :
En stock (10 unités), prêt à être expédié

Description

  • Plateforme AI Incarnée propulsée par Jetson Orin NX avec IA Multi-Modale, Vision et Interaction Vocale
  • Prend en Charge ROS 1 & ROS 2 pour SLAM, Navigation Autonome, Vision par Ordinateur et Recherche en Robotique
  • Fusion LiDAR et Caméra de Profondeur pour Cartographie 2D/3D, Navigation Sémantique et Perception Intelligente
  • Plateforme de Développement Entièrement Open-Source avec RTAB-Map, ORB-SLAM2, YOLO et Intégration de Modèles de Langage de Grande Taille
  • Disponible avec plusieurs configurations de châssis de robot mobile, y compris les plateformes à Entraînement Différentiel, Mecanum et Ackermann

La Série LSR est une plateforme de robot mobile autonome basée sur ROS, conçue pour les universités, les laboratoires de recherche et les développeurs d'IA travaillant sur des applications d'IA Incarnée, de Navigation Autonome et de Robotique Intelligente.

Propulsée par NVIDIA Jetson Orin NX et équipée de LiDAR, de caméras de profondeur, de contrôle de mouvement avancé et de perception multi-capteurs, la plateforme offre un environnement complet pour développer des robots intelligents de nouvelle génération. Elle prend en charge les Modèles de Langage de Grande Taille (LLMs), la Compréhension Vision-Langage, l'Interaction Vocale et les applications d'IA Multi-Modale, permettant une collaboration avancée homme-robot et une exécution intelligente des tâches.

La plateforme prend en charge le SLAM 2D et 3D, la cartographie sémantique, la navigation autonome, la détection d'objets, le suivi visuel, l'exploration autonome et la prise de décision pilotée par l'IA. Construite sur une architecture ROS 1 et ROS 2 entièrement open-source, elle inclut des tutoriels complets, du code source et des outils de développement pour accélérer l'éducation en robotique, la recherche en IA et le prototypage commercial.

1x Contrôleur ROS Orin NX Super(16G)

1x Châssis à Roues Mecanum (Suspension à Essieu Oscillant Ultime)

1x Caméra de Profondeur

1x LiDAR 16 lignes (Améliorable à un LiDAR 32 lignes.)

1x Recharge Automatique

1x Écran Tactile

1x Haut-Parleur Intelligent

1x Joystick Multi-mode

1x Clavier

Entièrement Open Source

Note : Veuillez contacter le vendeur pour des configurations personnalisées ou améliorées.

Dimensions du Châssis : 767 * 668 * 214 mm

Poids Net : 19kg

Capacité de Charge : 40kg

Processeur

• NVIDIA Jetson Orin NX Super

IA & Intelligence Incarnée

• Intégration d'IA Multi-Modale

• Prise en Charge des Modèles de Langage de Grande Taille (LLM)

• Compréhension Vision-Langage

• Cartographie & Navigation Sémantique

• Interaction Vocale

• Déploiement Local d'IA

• Intégration d'IA en Cloud

• Prise en Charge de la Base de Connaissances RAG

• Localisation de Source Sonore

• Invocation Activée par la Voix

• Synthèse Vocale (TTS)

SLAM & Navigation Autonome

• RTAB-Map 3D SLAM

• SLAM de Fusion LiDAR-Visuel

• ORB-SLAM2

• Gmapping

• Cartographer

• slam_toolbox

• Navigation Autonome

• Navigation Multi-Objectifs

• Évitement Dynamique d'Obstacles

• Exploration Autonome (RRT)

• Planification de Chemin de Couverture

• Enregistrement & Lecture de Chemin

Vision par Ordinateur

• Détection d'Objets YOLO

• Reconnaissance de Gestes

• Suivi de Cible KCF

• Reconnaissance de Tag AR

• Suivi de Ligne RGB

• Suivi Basé sur la Profondeur

• Surveillance par Caméra Web

Planification & Contrôle du Mouvement

• Planificateur TEB

• Planificateur DWA

• Contrôleur DWB

• Contrôleur MPPI

• Poursuite Pure Régulée (RPP)

Capteurs

• LiDAR

• Caméra de Profondeur

• Encodeur GMR Haute Précision

• Matrice de Microphones

• Radar Millimétrique Optionnel

Conduite Autonome Extérieure

• Prise en Charge de LiDAR Multi-Lignes

• Cartographie 3D Extérieure

• Navigation par Carte HD

• Évitement d'Obstacles par Nuage de Points

• Prise en Charge d'Autoware.universe

• Navigation Autonome Multi-Points

Logiciel & Développement

• Prise en Charge de ROS 1

• Prise en Charge de ROS 2

• Entièrement Open Source

• Interface Graphique QT

• Contrôle par Application Mobile

• Modèles URDF

• Programmation Sans Fil Bluetooth

• Application de Réglage Android & iOS

• Connectivité 4G / 5G Optionnelle

• Recharge Autonome

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