Description
1x Contrôleur ROS Orin NX Super(16G)
1x Châssis à Roues Mecanum (Suspension à Essieu Oscillant Ultime)
1x Caméra de Profondeur
1x LiDAR 16 lignes (Améliorable à un LiDAR 32 lignes.)
1x Recharge Automatique
1x Écran Tactile
1x Haut-Parleur Intelligent
1x Joystick Multi-mode
1x Clavier
Entièrement Open Source
Note : Veuillez contacter le vendeur pour des configurations personnalisées ou améliorées.
Dimensions du Châssis : 767 * 668 * 214 mm
Poids Net : 19kg
Capacité de Charge : 40kg
Processeur
• NVIDIA Jetson Orin NX Super
IA & Intelligence Incarnée
• Intégration d'IA Multi-Modale
• Prise en Charge des Modèles de Langage de Grande Taille (LLM)
• Compréhension Vision-Langage
• Cartographie & Navigation Sémantique
• Interaction Vocale
• Déploiement Local d'IA
• Intégration d'IA en Cloud
• Prise en Charge de la Base de Connaissances RAG
• Localisation de Source Sonore
• Invocation Activée par la Voix
• Synthèse Vocale (TTS)
SLAM & Navigation Autonome
• RTAB-Map 3D SLAM
• SLAM de Fusion LiDAR-Visuel
• ORB-SLAM2
• Gmapping
• Cartographer
• slam_toolbox
• Navigation Autonome
• Navigation Multi-Objectifs
• Évitement Dynamique d'Obstacles
• Exploration Autonome (RRT)
• Planification de Chemin de Couverture
• Enregistrement & Lecture de Chemin
Vision par Ordinateur
• Détection d'Objets YOLO
• Reconnaissance de Gestes
• Suivi de Cible KCF
• Reconnaissance de Tag AR
• Suivi de Ligne RGB
• Suivi Basé sur la Profondeur
• Surveillance par Caméra Web
Planification & Contrôle du Mouvement
• Planificateur TEB
• Planificateur DWA
• Contrôleur DWB
• Contrôleur MPPI
• Poursuite Pure Régulée (RPP)
Capteurs
• LiDAR
• Caméra de Profondeur
• Encodeur GMR Haute Précision
• Matrice de Microphones
• Radar Millimétrique Optionnel
Conduite Autonome Extérieure
• Prise en Charge de LiDAR Multi-Lignes
• Cartographie 3D Extérieure
• Navigation par Carte HD
• Évitement d'Obstacles par Nuage de Points
• Prise en Charge d'Autoware.universe
• Navigation Autonome Multi-Points
Logiciel & Développement
• Prise en Charge de ROS 1
• Prise en Charge de ROS 2
• Entièrement Open Source
• Interface Graphique QT
• Contrôle par Application Mobile
• Modèles URDF
• Programmation Sans Fil Bluetooth
• Application de Réglage Android & iOS
• Connectivité 4G / 5G Optionnelle
• Recharge Autonome