Description
1x Contrôleur ROS Orin NX Super (16GB)
1x Châssis (Suspension Indépendante)
1x Caméra Stéréo de Profondeur
1x LiDAR 16 lignes (Améliorable à un LiDAR 32 lignes.)
1 × IMU 9 Axes H30
1 × Module GNSS RTK G70
1 × Radar mmWave
1x Écran Tactile
1x Recharge Automatique
1x Joystick Multi-mode
1x Clavier
Entièrement Open Source
Note : Veuillez contacter le vendeur pour des configurations personnalisées ou améliorées.
Dimensions du Châssis : 882,9 × 766 × 569 mm
Poids Net : 48kg
Capacité de Charge : 35kg
1. SLAM & Cartographie
RTAB-Map 3D VSLAM (vision uniquement & fusion LiDAR-vision)
ORB-SLAM2 SLAM visuel avec reconstruction métrique RGB-D
SLAM LiDAR 2D : Gmapping, Cartographer, slam_toolbox (ROS2), Hector, Karto (ROS1)
Masquage d'angle LiDAR / filtrage sectoriel pour une perception optimisée
Reconstruction et cartographie 3D de l'environnement en temps réel
2. Navigation & Planification Autonomes
Cadre de navigation autonome ROS2 Nav2
Navigation par points de passage multiples & enregistrement/relecture de trajectoire
Exploration autonome et cartographie basées sur RRT
Planification de chemin de couverture pour une traversée complète de la zone
Planificateurs de navigation TEB, DWA
Contrôleurs de mouvement DWB, MPPI, RPP (support multi-scénarios)
3. Perception & Vision par Ordinateur
Détection d'objets basée sur YOLO (v3 / v8 / v11 selon la version ROS)
Reconnaissance de gestes et détection générale d'objets
Détection de balises AR et suivi de pose 6-DOF
Suivi de cible basé sur la profondeur et estimation de distance en temps réel
Suivi de ligne RGB avec évitement d'obstacles assisté par LiDAR
Suivi de cible visuel KCF
Suivi de cible dynamique basé sur LiDAR
4. IA & Interaction Homme-Robot
Déploiement LLM (local ou basé sur le cloud)
Système d'interaction vocale Text-to-Speech (TTS)
Expansion de dialogue vocal compatible iFLYTEK
Diffusion en direct et surveillance de caméra basées sur le Web
Application mobile ROS pour le contrôle de navigation
Application de réglage Android / iOS avec ajustement de paramètres en temps réel
5. Logiciel Système & Écosystème ROS
Entièrement compatible avec ROS 1 et ROS 2
Support d'intégration Autoware.Universe (plateformes sélectionnées)
Interface de contrôle graphique ROS basée sur QT (système de lancement en un clic)
Tutoriels basés sur Python et outils d'apprentissage de type simulation
Pipelines de démonstration de navigation et de perception préconfigurés
6. Contrôle de Mouvement & Dynamique du Véhicule
Support cinématique Ackermann / différentiel / chenillé / mecanum / omnidirectionnel
Contrôleurs de planification de trajectoire : DWB, MPPI, RPP
Enregistrement de trajectoire de mouvement et relecture autonome
Surveillance en temps réel de la vitesse, de la batterie et de l'état du système via GUI
7. Capteurs & Localisation
Support multi-lignes LiDAR pour la cartographie et la navigation 2D/3D
Intégration de caméra de profondeur RGB-D
Positionnement GNSS avec correction différentielle RTK
Localisation par fusion assistée par IMU (9 axes ou équivalent)
Réglage de pose initiale basé sur GNSS et re-localisation de carte (support de correspondance NDT)
8. Développement & Extensibilité
Système entièrement open-source (matériel + logiciel)
Inclut des modèles CAD 3D, du code source, des schémas et de la documentation
Flashage de code sans fil Bluetooth pour un débogage rapide
SDK modulaire pour la configuration LiDAR et la personnalisation des capteurs
Supporte le développement secondaire et l'intégration d'algorithmes
9. Fonctionnalités Avancées de Conduite Autonome
Routines de conduite autonome multi-points Autoware.Universe
Reconstruction 3D extérieure avec mise à niveau LiDAR multi-lignes
Pile de conduite autonome de bout en bout (perception → planification → contrôle)
Support de navigation autonome pour les routes de campus / parc / logistique