Lucsys Robotics LSR680Auto ROS2 Autoware Plateforme de Conduite Autonome avec LiDAR, RTK GNSS et Système de Fusion Multi-Sensorielle-Orin NX Super - (Ultra)

LucSys RoboticsUGS :RM-LUCS-017
Numéro du fabricant: 43889032

Prix  :
Prix en promotion $19,678.00

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Stock  :
En stock (10 unités), prêt à être expédié

Description

  • Plateforme de conduite autonome ROS2 Autoware.Universe basée sur l'architecture de direction Ackermann, optimisée pour les environnements routiers structurés tels que les campus, les parcs et les iti
  • Équipé d'une suite de perception complète incluant un LiDAR 16 lignes, une caméra stéréo de profondeur et un radar millimétrique MR20 de 77GHz pour une perception robuste par fusion multi-capteurs.
  • Système de navigation intégré de haute précision avec support GNSS + RTK et un IMU industriel 9 axes pour un positionnement précis et une estimation stable de l'attitude.
  • Pile logicielle de conduite autonome Autoware intégrée avec localisation, cartographie, détection d'objets, planification de trajectoire et contrôle du véhicule pour une recherche et un développement
  • Plateforme entièrement open-source avec support ROS2, incluant des modèles 3D, du code source, des schémas et de la documentation de développement pour la recherche et la personnalisation en conduite

LSR680Auto est une plateforme de développement de conduite autonome basée sur ROS2, conçue pour la recherche dans les systèmes de conduite autonome et les applications de mobilité intelligente. Basée sur une architecture de direction Ackermann de qualité industrielle couramment utilisée dans les véhicules électriques, la plateforme offre des performances stables et efficaces sur les routes pavées, la rendant adaptée aux patrouilles de campus, à la recherche sur la livraison du dernier kilomètre et aux expériences de navigation autonome.

Le système intègre une suite complète de fusion multi-capteurs, comprenant un LiDAR 16 lignes basé sur la technologie TOF, une caméra stéréo de profondeur et un radar millimétrique MR20 de 77GHz. Cette combinaison permet une perception environnementale précise, une détection d'obstacles robuste et une cartographie en temps réel fiable dans des scénarios de conduite complexes.

Pour une localisation de haute précision, le LSR680Auto est équipé d'un module GNSS supportant le positionnement différentiel RTK via une connectivité réseau 4G, garantissant une précision au centimètre près dans les environnements extérieurs. Un IMU industriel 9 axes (H30) de haute performance améliore encore le suivi des mouvements en fournissant des données d'accélération, de vitesse angulaire et de champ magnétique avec des algorithmes avancés de fusion et de calibration.

Au cœur de la plateforme, fonctionne la pile complète de conduite autonome Autoware.Universe, incluant des modules de localisation, cartographie, perception, planification et contrôle. Cela permet aux chercheurs et développeurs de construire et tester rapidement des algorithmes de conduite autonome dans un environnement matériel réel.

Le LSR680Auto est entièrement open-source, fournissant des modèles CAD 3D, du code source logiciel, des schémas et une documentation complète de développement ROS2. C'est une plateforme idéale pour les universités, les instituts de recherche et les développeurs de conduite autonome cherchant un système de développement de véhicule autonome professionnel et rentable.

1x Contrôleur ROS Orin NX Super (16GB)

1x Châssis (Suspension Indépendante)

1x Caméra Stéréo de Profondeur

1x LiDAR 16 lignes (Améliorable à un LiDAR 32 lignes.)

1 × IMU 9 Axes H30

1 × Module GNSS RTK G70

1 × Radar mmWave

1x Écran Tactile

1x Recharge Automatique

1x Joystick Multi-mode

1x Clavier

Entièrement Open Source

Note : Veuillez contacter le vendeur pour des configurations personnalisées ou améliorées.

Dimensions du Châssis : 882,9 × 766 × 569 mm

Poids Net : 48kg

Capacité de Charge : 35kg

1. SLAM & Cartographie

RTAB-Map 3D VSLAM (vision uniquement & fusion LiDAR-vision)

ORB-SLAM2 SLAM visuel avec reconstruction métrique RGB-D

SLAM LiDAR 2D : Gmapping, Cartographer, slam_toolbox (ROS2), Hector, Karto (ROS1)

Masquage d'angle LiDAR / filtrage sectoriel pour une perception optimisée

Reconstruction et cartographie 3D de l'environnement en temps réel

2. Navigation & Planification Autonomes

Cadre de navigation autonome ROS2 Nav2

Navigation par points de passage multiples & enregistrement/relecture de trajectoire

Exploration autonome et cartographie basées sur RRT

Planification de chemin de couverture pour une traversée complète de la zone

Planificateurs de navigation TEB, DWA

Contrôleurs de mouvement DWB, MPPI, RPP (support multi-scénarios)

3. Perception & Vision par Ordinateur

Détection d'objets basée sur YOLO (v3 / v8 / v11 selon la version ROS)

Reconnaissance de gestes et détection générale d'objets

Détection de balises AR et suivi de pose 6-DOF

Suivi de cible basé sur la profondeur et estimation de distance en temps réel

Suivi de ligne RGB avec évitement d'obstacles assisté par LiDAR

Suivi de cible visuel KCF

Suivi de cible dynamique basé sur LiDAR

4. IA & Interaction Homme-Robot

Déploiement LLM (local ou basé sur le cloud)

Système d'interaction vocale Text-to-Speech (TTS)

Expansion de dialogue vocal compatible iFLYTEK

Diffusion en direct et surveillance de caméra basées sur le Web

Application mobile ROS pour le contrôle de navigation

Application de réglage Android / iOS avec ajustement de paramètres en temps réel

5. Logiciel Système & Écosystème ROS

Entièrement compatible avec ROS 1 et ROS 2

Support d'intégration Autoware.Universe (plateformes sélectionnées)

Interface de contrôle graphique ROS basée sur QT (système de lancement en un clic)

Tutoriels basés sur Python et outils d'apprentissage de type simulation

Pipelines de démonstration de navigation et de perception préconfigurés

6. Contrôle de Mouvement & Dynamique du Véhicule

Support cinématique Ackermann / différentiel / chenillé / mecanum / omnidirectionnel

Contrôleurs de planification de trajectoire : DWB, MPPI, RPP

Enregistrement de trajectoire de mouvement et relecture autonome

Surveillance en temps réel de la vitesse, de la batterie et de l'état du système via GUI

7. Capteurs & Localisation

Support multi-lignes LiDAR pour la cartographie et la navigation 2D/3D

Intégration de caméra de profondeur RGB-D

Positionnement GNSS avec correction différentielle RTK

Localisation par fusion assistée par IMU (9 axes ou équivalent)

Réglage de pose initiale basé sur GNSS et re-localisation de carte (support de correspondance NDT)

8. Développement & Extensibilité

Système entièrement open-source (matériel + logiciel)

Inclut des modèles CAD 3D, du code source, des schémas et de la documentation

Flashage de code sans fil Bluetooth pour un débogage rapide

SDK modulaire pour la configuration LiDAR et la personnalisation des capteurs

Supporte le développement secondaire et l'intégration d'algorithmes

9. Fonctionnalités Avancées de Conduite Autonome

Routines de conduite autonome multi-points Autoware.Universe

Reconstruction 3D extérieure avec mise à niveau LiDAR multi-lignes

Pile de conduite autonome de bout en bout (perception → planification → contrôle)

Support de navigation autonome pour les routes de campus / parc / logistique

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