Avec Microcontrôleur STM32F401 pour la Plateforme Leo Rover
Facilite l'intégration transparente avec Raspberry Pi
Gère les températures de fonctionnement de -20°C à +50°C
Fournit des interfaces GPIO et UART polyvalentes
Convient à divers projets robotiques et prototypes
Le Leo Rover LeoCore - Partie de Robot sert d'unité centrale de contrôle pour la plateforme Leo Rover, facilitant la distribution d'énergie, le contrôle des moteurs et la communication avec un ordinateur Raspberry Pi embarqué. Cette carte est équipée d'un microcontrôleur STM32F401, qui assure une protection robuste et un contrôle précis des moteurs, ce qui en fait un choix idéal pour la recherche en robotique, les fins éducatives et les projets de prototypage.
La carte est conçue pour fonctionner de manière transparente avec un Raspberry Pi, fournissant à la fois l'alimentation et la communication série UART. Elle gère les indicateurs de disponibilité du système, tels que la LED de la batterie, pour garantir un fonctionnement efficace. La carte LeoCore est conçue pour gérer une large gamme de températures de fonctionnement, de -20°C à +50°C. Elle prend en charge une plage d'entrée de puissance de 8 à 30 VDC, avec une protection intégrée contre la polarité inversée et la surtension.
Le contrôle des moteurs est facilité par quatre sorties de moteur en pont en H PWM, chacune capable de gérer des courants de crête de ±2,8 A. La carte inclut une protection contre les surintensités et les courts-circuits pour protéger les moteurs et le système. De plus, elle fournit des entrées d'encodeur pour chaque moteur, permettant un contrôle et un retour d'information précis.
La carte LeoCore dispose également d'une interface de communication UART, d'un port de débogage pour le flashage du firmware, et d'un connecteur d'E/S à usage général. Elle inclut une sortie d'alimentation pour ventilateur contrôlable afin de maintenir des conditions de fonctionnement optimales. La conception de la carte garantit qu'elle peut prendre en charge une variété d'applications, en faisant un composant polyvalent pour tout projet de robotique.
1x Leo Rover LeoCore - Partie de Robot
Carte LeoCore personnalisée avec microcontrôleur STM32F401
Compatible avec Raspberry Pi pour l'alimentation et la communication série UART
Fournit l'alimentation et la communication série entre LeoCore et Raspberry Pi
Gère l'indicateur de disponibilité du système avec LED de batterie
La consommation totale de courant de toutes les sorties 5V (J2–J5, J7, JP4, JP3) ne doit pas dépasser 5A
Plage de température de fonctionnement : -20°C à +50°C
Entrée d'alimentation via prise jack à barillet DC 2,1/5 mm avec protection contre la polarité inversée et la surtension, fusible rapide 10A, tension d'entrée : 8–30 VDC
Sorties de moteur : 4× sorties de moteur en pont en H PWM (A, B, C, D), courant de crête : ±2,8 A, protection contre les surintensités et les courts-circuits, alimentation de l'encodeur 5V (max. 1A total @ 5V pour tous les moteurs), 2× entrées d'encodeur par moteur, actif bas
Sortie LED contrôlée pour l'état de la batterie/système, sortie : 5V / 10 mA
Interface de communication UART avec niveau logique : 3,3V
Port de débogage : interface 5 broches pour le flashage du firmware via ST-Link/V2 (optionnel)
Connecteur d'E/S à usage général, sortie : 5V / 5A
Sortie d'alimentation pour ventilateur contrôlable, sortie : 5V / 1A
Si vous n'êtes pas satisfait d'un produit acheté sur le Site, vous pouvez demander un retour dans un délai de 30 jours à compter de la date de livraison, sauf si le produit figure parmi les Exceptions de retour ci-dessous ou est soumis à des conditions de retour particulières indiquées sur la page du produit.
Cette politique de retour s'applique également, comme norme minimale, aux produits vendus et expédiés par des vendeurs tiers via la Marketplace.
Les retours prévus par la présente politique concernent les produits non défectueux. En cas de défaut de fabrication confirmé, les recours sont traités selon les conditions de Garantie, à la discrétion du Vendeur. Consultez la section Garantie.
Conditions de retour
Pour bénéficier d'un remboursement dans le cadre de la politique de retour de 30 jours, toutes les conditions suivantes doivent être remplies :
Un numéro d'autorisation de retour (RA) valide doit être obtenu avant de retourner le produit. Les retours sans numéro RA seront refusés.
Le numéro RA est valable 30 jours. L'article retourné doit être reçu au cours de cette période.
Le numéro RA doit être joint au retour.
Les produits doivent être retournés dans un état neuf et non modifié (par exemple, sans rayures, altérations, pièces manquantes ni traces d'installation ou d'utilisation) et dans leur emballage d'origine, propre à la revente.
Les frais d'expédition ne sont pas remboursables. Les frais de retour sont à la charge du client, sauf en cas de produit confirmé défectueux à l'issue du processus de dépannage de RobotShop ou d'erreur d'expédition avérée de la part de RobotShop.
Les remboursements sont traités dans un délai de 7 jours après réception et inspection de l'article retourné.
Des frais de nettoyage de 100 $ peuvent s'appliquer aux robots domestiques retournés dans un état usagé ou non nettoyé.
Des frais de réapprovisionnement de 20 % peuvent s'appliquer aux retours en grande quantité d'articles commandés spécifiquement pour le client auprès du fabricant ou ne faisant pas partie de l'inventaire standard de RobotShop.
Exceptions de retour
Les produits suivants ne sont pas admissibles à un retour ou à un remboursement dans le cadre de la présente politique :
Produits usagés, endommagés ou modifiés — Articles présentant des signes d'utilisation, d'usure ou d'altération les rendant impropres à la revente.
Consommables — Composants d'usure, altérés ou épuisés par l'utilisation (par exemple, piles, courroies, brosses, engrenages, filament, pneus, sacs jetables, lubrifiants, graisses, cires, etc.). Non admissibles au retour une fois ouverts ou utilisés.
Denrées périssables — Biens susceptibles de se détériorer ou de se périmer rapidement. Non admissibles au retour.
Biens scellés (santé ou hygiène) — Articles scellés pour des raisons de protection de la santé ou d'hygiène (par exemple, masques, gants, produits anti-odeurs). Non admissibles au retour une fois descellés.
Produits à assembler soi-même et articles nécessitant un assemblage par le client — Y compris les robots et kits, les pièces de robot et autres produits nécessitant un assemblage ou une soudure. Non admissibles au retour une fois assemblés, soudés ou installés.
Biens numériques, logiciels et applications — Vente ferme uniquement, en raison des restrictions de licence.
Articles en liquidation — Produits identifiés comme étant en liquidation ou en vente ferme, y compris les articles en fin de vie ou discontinués.
Articles fabriqués sur mesure, personnalisés ou en commande spéciale — Produits fabriqués, configurés, adaptés ou construits selon les spécifications et les exigences propres au client.
Articles sur demande — Produits du catalogue standard non tenus en stock par RobotShop et commandés spécifiquement pour répondre à une demande du client.
Bien que la même politique de retour s'applique, ces commandes nécessitent une procédure de contact distincte pour les retours.
Commandes expédiées par RobotShop → soumettez un ticket d'assistance depuis votre compte, sous Mes tickets d'assistance.
Commandes de vendeurs de la Marketplace → soumettez un ticket depuis votre compte, sous Mes tickets Marketplace, pour contacter directement le vendeur.
Remarque : les produits des vendeurs de la Marketplace portent normalement des SKU commençant par RM et sont identifiés sur la page du produit par la mention « Vendu et expédié par [Nom du vendeur] ».
Vous aimerez aussi
Leader de l'industrie établi
Boutique de robotique de confiance depuis plus de 20 ans
