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Description
- Kit de Véhicule Sous-Marin BlueROV2 avec Attache de 100 m et 4 Lumières
- Comprend un ROV sous-marin haute performance abordable
- Conçu pour les utilisateurs débutants et avancés de ROV
- Fournit un niveau sans précédent de performances, de flexibilité et d'évolutivité
- Comprend une caméra et un éclairage HD en direct
- Logiciel de contrôle open source et logiciel d'interface utilisateur
Le Kit de Véhicule Sous-Marin BlueROV2 avec Attache de 100 m et 4 Lumières est un ROV sous-marin haute performance abordable.
Avec des configurations à six et huit propulseurs, un certain nombre d'accessoires disponibles et des logiciels open source, il offre un niveau de performances, de flexibilité et d'évolutivité sans précédent.
Le BlueROV2 est partiellement assemblé et nécessite 6 à 12 heures d'assemblage par l'utilisateur. Pendant le processus d'assemblage, vous apprenez comment tous les composants du système fonctionnent et s'assemblent et cela vous laisse les connaissances nécessaires pour effectuer des mises à niveau et des améliorations à l'avenir!
Caméra et éclairage HD en direct
À l'avant du ROV se trouve une caméra grand angle basse lumière haute définition (1080p, 30 ips) optimisée pour une utilisation sur le ROV. Il est monté sur un mécanisme d'inclinaison afin que le pilote puisse contrôler l'inclinaison de la caméra pour regarder vers le haut ou vers le bas, même lorsque le ROV est de niveau.
Configuration de propulseur vectoriel et configuration lourde
Le ROV utilise les propulseurs brevetés T200 dans une configuration vectorielle, offrant un rapport poussée / poids élevé et la capacité de se déplacer avec précision dans n'importe quelle direction. Le ROV est livré avec six propulseurs mais est extensible à huit propulseurs avec le kit de modernisation de configuration lourde, offrant un contrôle complet à six degrés de liberté et une stabilité de rétroaction.
Cote de profondeur
Le BlueROV2 est évalué à une profondeur de 100 mètres (330 pieds). Cette cote est limitée par un certain nombre de facteurs, y compris la profondeur d'écrasement du tube de l'enceinte étanche en acrylique de 4 po, avec un certain facteur de sécurité.
Conception de cadre modulaire et évolutivité
Conçu comme un ROV de classe ouvrière ou de recherche, le BlueROV2 a un châssis ouvert qui porte les boîtiers électroniques et de batterie, les propulseurs, la mousse de flottabilité et les poids de lest. Cette conception simple est robuste et extensible, ce qui facilite la fixation d'accessoires tels qu'une pince pour ROV ou un sonar à balayage.
Logiciel de contrôle Open Source et logiciel d'interface utilisateur
Le BlueROV2 est contrôlé par un contrôleur de vol de drone exécutant le firmware open-source de contrôle de véhicule sous-marin ArduSub. Dans le cadre du projet ArduPilot, il apporte au ROV un grand nombre de fonctionnalités, de capacités et une vaste communauté d'utilisateurs.
Cadre
- 1 x cadre BlueROV2
- Filetage 7 x 8-18, vis autotaraudeuse de 5/8 pouce de long
- 7 x poids de ballast (200g, 7 oz)
Boîtier électronique
- 1 x boîtier BlueROV2
Boîtier de batterie
- 1 x ensemble de pinces de boîtier (série 3 ”) (aluminium anodisé noir avec bandes en caoutchouc)
- 1 x tube acrylique coulé - 8,75 ", 222 mm (série 3")
- 1 x embout en aluminium (série 3 ")
- 1 x embout en aluminium avec 4 trous (série 3 ") avec 2 obturateurs de pénétration de câble et 1 évent et prise de boîtier installés (aluminium anodisé 6061)
- 2 x bride de joint torique (série 3 ")
- 1 x adaptateur de connecteur de balle XT90 à 3,5 mm
- 4 x vis à tête creuse M4x14 (acier inoxydable 316)
- 4 x vis à tête cylindrique à six pans creux M3x12 (acier inoxydable 316)
Propulseurs
- 3 x propulseurs T200 avec hélice dans le sens des aiguilles d'une montre installé
- 3 x propulseurs T200 avec hélice anti-horaire installé
- 6 x écrou de pénétration de câble
- 6 x 013 joint torique
- 16 x vis à tête cylindrique à six pans creux M3x16 (acier inoxydable 316)
- 8 x vis à tête cylindrique à six pans creux M3x12 (acier inoxydable 316)
- 30 x attaches zippées de 5 1/2 po (nylon)
Carénages
- 4 x carénages BlueROV2 (polycarbonate bleu)
- 4 x mousse de flottabilité sous-marine (mousse d'uréthane R-3318)
- 16 x vis autotaraudeuses à tête cylindrique ronde de 3/4 po de taille # 4 (acier inoxydable 316)
Attache
- 1 x Fathom ROV Tether R2 (compatible ROV) (100 m)
- 1 x dé de câble d'attache avec 5 attaches zippées robustes
Outils
- 1 x graisse silicone - tube 10g
- 1 x choix de joint torique
- 1 x tournevis hexagonal de 2,5 mm
- 1 x tournevis cruciforme n ° 1
- 1 x clé de pénétration
- 1 x jeu de clés hexagonales
- 1 x adaptateur MicroSD vers SD
- 1 x pompe à vide manuelle avec raccords pour tester 2 boîtiers
Lumières
- 1-2 x Lumen Subsea Light (ensembles pré-connectés) (nouvelle version R2) (facultatif)
Capteur de fuite SOS
- 1 x capteur de fuite SOS (installé)
Interface d'attache Fathom-X
- 1 x interface d'attache Fathom-X (FXTI)
- 1 x câble USB-A vers USB-B de 1 m (3 pi)
Déshydratant
- 1 x déshydratant de gel de silice indiquant l'humidité
Pièces de rechange
- 2 x vide de pénétration de câble
- 2 x 013 joint torique
- 2 x écrou de pénétrateur de câble (1x utilisé pour le câble de batterie dans le boîtier de batterie / 1x utilisé avec le vide de pénétration de câble si vous n'utilisez pas Lumens)
- 457 x 338 x 254 mm / 18 x 13,3 x 10 pouces (L xlx H)
- Trous de pénétration de câble: 14 x 10 mm
Performance
- Profondeur nominale maximale: 100 m
- Profondeur maximale testée (jusqu'à présent): 130 m
- Plage de température: 0-30 ° C
- Vitesse d'avance maximale: 1,5 m / s
- Propulseurs: Blue Robotics T200
- ESC: Blue Robotics Basic 30A ESC
- Poussée avant de la borne (45 °): 9 kgf
- Poussée verticale de la borne: 7 kgf
- Poussée latérale de la borne (45 °): 9 kgf
Batterie
- Autonomie de la batterie (utilisation normale): ~ 2 heures avec batterie au lithium-ion 18AH
- Autonomie de la batterie (utilisation légère): ~ 4 heures avec batterie au lithium-ion 18AH
Lumières
- Luminosité: 1500 lumens chacun avec contrôle de gradation
- Angle du faisceau lumineux: 135 degrés, avec inclinaison réglable
Attache
- Diamètre: 7,6 mm
- Longueur: 100 m
- Bobine d'attache : Standard 150 m
- Force de travail: 45 kgf
- Résistance à la rupture: 160 kgf
- Membre de force: Kevlar avec le bloc d'eau
- Flottabilité en eau douce: neutre
- Flottabilité en eau salée: légèrement positive
- Conducteurs: 4 paires torsadées, 26 AWG
Capteurs
- Gyroscope: Gyroscope 3-DOF (sur le PixHawk)
- Accéléromètre: accéléromètre 3-DOF (sur le PixHawk)
- Boussole: magnétomètre 3-DOF (sur le PixHawk)
- Pression interne: baromètre interne (sur le PixHawk)
- Capteur de pression / profondeur et température (externe): Blue Robotics Bar30
- Détection de courant et de tension: module de détection de puissance Blue Robotics
Inclinaison de la caméra
- Plage d'inclinaison: inclinaison de la caméra +/- 90 degrés (plage totale de 180)
- Servo d'inclinaison: Hitec HS-5055MG
Caméra
- Champ de vision (sous-marin): 110 degrés (horizontal)
- Sensibilité lumineuse: 0,01 lux
- Résolution: 1080p
Système de contrôle
- Carte d'interface d'attache: Carte d'interface d'attache Fathom-X
- Carte de contrôle: Pixhawk 1
- Logiciel de contrôle: ArduSub
Physique
- Flottabilité nette (avec ballast): 0,2 kg
- Flottabilité nette (sans ballast): 1,4 kg