Description
- Ensemble d'excellente qualité pour robots d'intérieur
- Livré avec un moteur CC à faible bruit de 12 V et 146 tr/mn
- Roues en caoutchouc de 136 x 24 mm (paire)
- Encodeur à effet Hall à deux phases
Le Kit de Roues en Caoutchouc et Moteurs est un ensemble de qualité pour les robots d'intérieur, en particulier pour une plate-forme robotique de soins à domicile, et est livrée avec une paire de moteurs CC à faible bruit de 12 V et 146 tr/mn, encodeurs et roues en caoutchouc de 136 x 24 mm.
Moteur :
Le moteur CC est un moteur personnalisé de haute qualité à sortie à couple élevé, faible bruit, avec encodeur optique intégré. L'encodeur optique fournit 663 impulsions par rotation, ce qui permet de détecter une rotation de 0,54 degré à partir de l'arbre. Cette résolution répond à une des exigences générales de contrôle de vitesse PID ce qui en fait un excellent choix pour la robotique. Le boîtier métallique robuste, et les engrenages vous procurent un avantage lors d'une compétition de robots ou dans des environnements difficiles où votre robot pourrait être percuté par des objets ou des personnes. Ce moteur est largement utilisé dans la secteur des robots mobiles et de certains dispositifs fixes d'automatisation. L'encodeur optique est emboîté sur un dessus en plastique facilement accessible et, grâce au câble fourni, vous pouvez facilement le connecter à votre appareil.
Roue en caoutchouc :
La roue de haute qualité en caoutchouc a été réalisée après avoir testé plus de 6 gommes différentes sur des tapis, des surfaces en bois, en marbre, en verre, avec une conception de la surface du pneu et une souplesse appropriées. Les picots sur le pneu ont un bon effet anti-dérapant et offrent une prise ferme sur la surface de déplacement. Ces pneus ont été largement utilisés sur les plates-formes robotiques mobiles HCR.
Moteur CC :
Dimensions : 123 x 36 x 36 mm
Poids : 270 g
Roue en caoutchouc :
Diamètre extérieur : 136 mm
Diamètre intérieur : 18 mm
Largeur de la roue : 24 mm
Moteur CC :
- Modèle : 28PA51G
- Tension de fonctionnement : 12 V
- Tr/mn hors charge (avant la boîte d'engrenages) : 8 000 tr/mn
- 68 dBA hors charge (distance de mesure à 10 cm)
- Rapport d'engrenage : 51:1
- Tr/mn hors charge (après la boîte d'engrenages) : 146 tr/mn à 12 V
- Courant hors charge : à 12 V : 0,23 A
- Courant de décrochage : 3,6 A
- Couple nominal à 12 V : 10 kg/cm (139 onces/pouce)
- Résolution de l'encodeur : 13 PPR (663 PPR pour l'arbre de la boîte d'engrenages)