Description
- Plateforme économique à 3 roues motrices omnidirectionnelles
- Facile à installer
- Carte microcontrôleur Arduino programmable
- Contrôleur Arduino 328
- Vient assemblé avec seulement les roues détachées
Le Kit Robotique Triangulaire à 3 Roues Motrices Omnidirectionnelles 100 mm est basé sur une assise à 3 roues motrices omnidirectionnelles. Il peut se déplacer dans n'importe quelle direction en changeant la vitesse et la direction de chaque roue sans modifier son orientation. Ce robot vous aide à vous familiariser avec la plateforme à roues omnidirectionnelles, système embarqué. Son corps en alliage d'aluminium et les trous pré-percés pour les vis vous simplifient l'ajout de composants à votre convenance.
Les roues omnidirectionnelles sont extraordinaires, car elles sont capables de rouler librement dans deux directions. Elles peuvent soit rouler comme des roues normales, soit rouler latéralement, en utilisant les roues sur leur circonférence. Les roues omnidirectionnelles permettent de convertir un robot non-holonome en un robot holonome. Un robot non-holonome qui utilise des roues normales dispose de seulement 2 des 3 degrés de liberté contrôlables : le déplacement avant/arrière et la rotation. Ne pas être capable de se déplacer de façon latérale rend un robot plus lent et moins efficace pour atteindre un objectif donné. Les roues omnidirectionnelles holonomes permettent de surmonter ce problème, car elles sont très faciles à manoeuvrer. Contrairement au robot normal non-holonome, le robot omnidirectionnel holonome peut se déplacer dans une direction arbitraire de façon continue, sans changer la direction des roues. Il peut se déplacer en avant et en arrière, latéralement, et tourne sur lui-même.
Caractéristiques:
- Moteurs à encodeurs
- Des trous pré-percés et un espace disponible le rendent extensible
Carte microcontrôleur Arduino 328
C'est une carte microcontrôleur basée sur l'Arduino 168. Elle est dotée de 14 broches d'entrée/sortie numériques (dont 6 peuvent être utilisées comme sorties MID), de 8 entrées analogiques, d'un oscillateur à quartz de 16 MHz, d'une connexion USB, d'une prise de courant, d'une embase ICSP et d'un bouton de réinitialisation. Elle contient tout ce qui est nécessaire pour prendre en charge le microcontrôleur. Pour cela, branchez-la à un ordinateur au moyen d'un câble USB ou alimentez-la au moyen d'une batterie ou adaptateur CC/CA pour démarrer.
Extension E/S Arduino
Nexus Robot fournit l'extension fonctionnelle ultime pour la carte d'extension E/S Arduino V1.2 et vous procure une facilité supplémentaire pour connecter des périphériques tels que des capteurs, des servomoteurs et des dispositifs RS485. Cette carte d'extension pour capteur permet de raccorder facilement un grand nombre de capteurs parmi les plus couramment utilisés.
- 3 roues omnidirectionnelles 100 mm en plastique
- 3 moteurs Faulhaber sans noyau 12 V CC
- Contrôleur Arduino 328<brExtension E/S Arduino
- 3 télémètre à ultrasons
- Batterie 12 V Ni-Mh
- Chargeur 12 V
- Couleur : jaune
- Dimensions : 330 mm x 190 mm x 108 mm
- Vitesse : 0,6 m/s
- Matériau de la structure : alliage d'aluminium
- Charge : 15 kg
- Poids net : 3,5 kg