Paiements et sécurité
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Inclus dans ce forfait
- 18 X RB-Hit-131 - Palonnier Nylon Servo Blanche Hitec
- 1 X RB-Lyn-248 - Kit Robot Hexapode Phoenix 3DOF Lynxmotion (Noir, Sans Servos / Électronique)
- 18 X RB-Hit-29 - Servomoteur HS-645MG Hitec
Description
- Kit robot hexapode basique de Phoenix à 3 degrés de liberté avec matériel, servomoteurs et câblage
- Kit robot d'apparence naturelle avec 3 degrés de liberté (DOF)
- Constitué de supports en aluminium ultra-résistant de haute qualité du kit de montage des servomoteurs
- Le kit intègre 18 servomoteurs Hitec 645MG
Le Kit robot hexapode de Phoenix à 3 degrés de liberté (sans électronique) a une apparence plus naturelle, et une conception plus articulée des jambes et du corps. La conception des jambes à trois DOF (degrés de liberté) signifie que ce robot peut se déplacer dans toutes les directions. Le robot utilise 18 servomoteurs Hitec HS-645. Ce kit combo comprend tous les éléments nécessaires pour créer un robot fonctionnel, à l'exception des batteries. C'est très probablement l'hexapode avec la plus belle apparence disponible dans le commerce.
Contrôle du robot
La version « sans électronique » comprend la mécanique ainsi que les servomoteurs, mais pas le microcontrôleur ou le contrôleur de servomoteur (SSC-32 fortement conseillé). En déchargeant le servomoteur de la génération des impulsions et de la séquence de synchronisation des mouvements vers le SSC-32, le BotBoarduino dispose de beaucoup de puissance pour faire des choses vraiment sympas. Le programme Phoenix permet au robot de marcher à vitesse variable, dans tous les sens (déplacement), ou de tourner sur place (rotation), ou toute combinaison des deux. Le lever les jambes et la garde au sol sont réglables ainsi que l'allure de la marche. Vous pouvez faire pivoter le corps sur tous les axes. Il dispose de modes de marche et d'allures préréglés parmi lesquels choisir. Tous sont accessibles à partir du contrôleur. La programmation de ce robot est déjà faite. Les options de contrôle sont : contrôle à distance PS2, manette de contrôle radio Xbee/DIY RC, et contrôle série TTL.
La mécanique
Le robot est constitué de supports de kits de montage de servomoteurs en aluminium de haute qualité ultra résistant.
- 1 x Kit châssis Phoenix
- 3 x Paire de jambes Phoenix (sans servomoteurs)
- 18 x Servomoteur HS-645 pour le mouvement de la jambe
- 6 x Câble prolongateur au servomoteur
Nécessite (vendu séparément)
- Contrôleur de servomoteur
- Microcontrôleur
- Batterie (6 V, 2 500 mAh+ conseillée)/ chargeur
- Manette PS2 et cordons associés
- Dimensions (globales) : 36,83 cm (L) x 43,18 cm (l) x jusqu'à 13,34 cm (h)
- Dimensions (châssis) : 19,05 cm (L) x 14,94 cm (l) x 5,08 cm (h)
- Poids (avec/sans batterie) : 1,64 kg
- Contrôle des mouvements des servomoteurs : boucle locale fermée
- Direction : omnidirectionnelle
- Nombre de jambes : 6
- Degrés de liberté par jambe : 3
- Vitesse des mouvements : 25,4 cm/s
- Garde au sol : jusqu'à 13,97 cm
Compatibilité des options d'alimentation :
- Chargeurs : chargeurs intelligents universels NiCad et Ni-MH
- Batterie : ensemble batterie de 1 600/2 800 mAh Ni-MH de 6 V